Na HeliFreak se objevil velmi hezký přehled jak propojit jednotku se satelity a servy pro různá rozložení serv bez nutnosti přeskakovat obrazovky.
http://helifreak.com/showpost.php?p=4186859&postcount=1

Nejdříve seřiď zisk z rádia aby to v rychlém letu nekmitalo. Následně dolaď I tak aby byly konstantní piruety, pokud jsou nekonstantní tak zvyšuj I. Pak zkoušej roztáčet piruetu a pomocí input tail dynamics nalaď tak aby se příjemně rozbíhala a dobře reagovala na povely kniplu. Pokud při zabrání za knipl zabere příliš zostra tak tu hodnotu sniž. Pokud bude při zastavení zakmitávat tak zvyšuj D. Případně můžeš doaldit stop gain kdyby to málo zasekávalo po puštění kniplu.

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=460559
- stačí nahrát soubor clean.mtr.txt a přejmenovat na clean.mtr
Pozn. Od verze SW 1.0.004 již integrováno přímo v ovládacím SW

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=447491
- v demo mode lze nahrát jakoukoliv konfiguraci a prohlížet (srovnávat) nastavení i Advanced Setup

Self leveling jsem krátce zkoušel na miniprotosovi. Funguje tak že vždy otáčí do polohy nožkama dolů. A pak se chová jak dvourotor, nastavíš si max. úhel na který se může naklonit. Takže třeba výchozích je 45° Naplno odtlačím a držím knipl, heli se nakloní dopředu a letí jakmile knipl pustím heli se srovná do roviny ale pokračuje dál svou rychlostí. Vrtulka a kolektiv zůstavají bez zásahů.

Nakonec dobrý , jen mi to po takovejch "hardstops" tam a zpátky houpne na vejškovce, našel jsem k tomu vlákno na helifreaku,
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=450109 ,
tak zkusím vysolit trochu D gain a uvidím.

Pokud dojde k chybě při update FW v jednotce stačí jednotku vypnout, na SYS I/O (4pin.konektor vedle servokonektorů) propojit 2 vnitřní piny a jednotku zapnout. Měla by naběhnout v bootloader režimu (indikován konstantním svitem červené LED), následně připojit k PC a provést opět update.
Čerpáno z (a osobně vyzkoušeno): http://www.helifreak.com/showthread.php?t=448649&

Jinak je venku novej
Software 1.0.004 / Firmware 1.0.033

Soft s bublinama , bližší info :
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=467110

Ano mělo by se jednat hlavně o úpravu ovládacího SW, doplnění infomrací do rozšířených nastavení, lepší kompatibilita s XP atd. jediná změna je zvýšení zisku D parametru takže je potřeba ho v ovládacím SW stáhnout na polovinu.
Jelikož se budou dělat update tak postup při případném neúspěchu jsem vložil do úvodu, ikdyž měl být až předmětem dalšího článku.

A jak je to s tim nastavenim zisku vrtulky "natvrdo"? Opravdu to nejde?

Tak já už jsem doBrainoval . Nejprve jsem nahrál nový SW - latence už byly OK. Pak jsem dal přehrát FW, kouslo se to a vyplo - Brain jen svítil červeně. Dal jsem to znova, přehrání FW naštěstí proběhlo, ale při opětovném nalezení nového HW už ho Windows XP nemůže najít, chce CD s ovladačem a do SW se teď nepřipojím. Ach jo .