Switch to full style
Motory, gyra, serva, regulátory, stabilizátory, ale i ložiska a jiné obecné technické problémy
Odeslat odpověď

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

úte 26.02.2019 18:46

Myslím že to s lua skriptama nemá nic společnýho (a navíc FrSkyOS je už podporuje).
Ani se kvůli tomu žádný lua skript na Open TX nespouští.
Jenom je tam třeba nechat vyhledat nová čidla, ale FrSkyOS tato čidla vidí i bez vyhledávání.
Podle mě ten Spirit s propojkou posílá normální telemetrický data po S.Portu, tak proč by je neměl FrSkyOS zobrazit? Ta patřičná čidla co je to požaduje, tam mám vidět.
Když jsi to zkoušel, měl jsi Hobbywing v4 se správným firmwarem? Měl jsi tu specielní propojku Telem Uni z reglu do Spirita?

Začalo mě to kurevsky zajímat, právě jsem objednal propojku a až přijde, udělám pokus. Podle mě to bude chodit.

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

úte 26.02.2019 19:10

Tak se omlouvám, blbě jsem to pochopil.
Taky mě to zajímá, tu specialní propojku Telem Uni jsem neměl. Dej prosím vědět.

Tady jsem dohledal, z čeho jsem vycházel
http://spirit-system.com/phpBB3/viewtop ... =20&t=3149

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

úte 26.02.2019 19:58

Ta propojka je podmínka, přes ní posílá regl data do Spirita. Spirit to sežvejká a emuluje S.Port-ová čidla a pošle to do S.Portu přijímače a ten už s nima pracuje jako kdyby měl vlastní FrSky čidla. Zobrazuje, mixuje, alarmuje atp. Takto jsem to pochopil.
Jestli to bude makat, to se uvidí. Dám vědět, asi budou o víkendu pokusy.
Rozhodně mít zadarmo údaj o vylítaný kapacitě, otáčkoměr atp. by bylo fajn.

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

pon 04.03.2019 18:47

Tak hlásím že Horus X12s s FrSkyOS měří a ukazuje telemetrii z HobbyWingu.
Tedy prozatím napětí, otáčky, teplotu.
Proud a kapacitu to zatím neukazuje.
Napětí.JPG

Otáčky.JPG

(Těch nízkých otáček si nevšímejte, nechal jsem to jenom vteřinku roztáčet na stole).
Ukazuje to i nějaké další věci, jako maximální otáčky, max. teplotu atd.
Max RPM.JPG

Teplota.JPG

Je potřeba propojit Telem UNI propojku a také FrSky Integration kablík.
Teda..... Telem Uni propojka je toto, čili pouze dva dráty, žádná elektronika:
Telem UNI.JPG

Telem UNI vnitřek.JPG

Jsou to tedy jen dva propojené kablíky prostřednictvím pomocné destičky. Až to tam budu finálně dávat, destičku vynechám a pouze propojím dva dráty. Stejně tento originální kablík je příliš krátký, takže mi nedosáhne od Spirita k reglu.

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

čtv 07.03.2019 20:39

Na OpenTX to funguje dobře. Napětí se mění lineárně, zobrazuje to proud i spotřebovanou energii.
vše funguje jak má.
akorat ta propojka UNI kablik, to mně dostalo :( 8O

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

úte 12.03.2019 13:27

Vážení kolegové,
chtěl bych umístit Spirita na horní patro před mechaniku .... červená deska představuje Spirit.
Je to takto reálné? Mám ostatní Spirity vždy na mechanice a s tímto umístěním nemám zkušenost.

Díky za názor
Přílohy
IMG_20190312_132651_1.jpg

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

úte 12.03.2019 18:11

Podle mě nemůže být problém. Kompas v něm není, aby mu vadilo otáčení případných feromagnetických částí v blízkosti. Kdybys dával GeoLink, tam už bych byl s umísťováním opatrnější. Ale Spiritovi to tam bude vyloženě slušet.

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

úte 12.03.2019 18:42

Woita píše:Podle mě nemůže být problém. Kompas v něm není, aby mu vadilo otáčení případných feromagnetických částí v blízkosti. Kdybys dával GeoLink, tam už bych byl s umísťováním opatrnější. Ale Spiritovi to tam bude vyloženě slušet.


Velmi jsi mne potěšil, děkuji :)

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

úte 12.03.2019 18:48

Woita píše:Tak hlásím že Horus X12s s FrSkyOS měří a ukazuje telemetrii z HobbyWingu.
Tedy prozatím napětí, otáčky, teplotu.
Proud a kapacitu to zatím neukazuje.......

Upřesňuji situaci:
Další pokus probíhal tak, že jsem ve vysílačce vyměnil systém FrSkyOS za Open TX - a výsledek byl stejný. Neměřilo mi to proud a kapacitu.
Konzultoval jsem to s Tomášem Jedrzejkem, a ten mě navedl, že velmi malé proudy to neměří. Já to původně měřil bez listů, pouze několikavteřinové roztáčení, tj. pouze velmi malý proud.
Takže dnes jsem to roztočil naplno (bez listů), proud byl několik Ampérů a už to měřilo krásně - proud i kapacitu. (v systému Open TX ve vysílačce Horus X12s, regl HobbyWing 120A v4)
Tedy měří to luxusně, Tomášovi tleskám - ta integrace telemetrie je prostě boží!!!

Předpokládám, že ve FrSkyOS by to chodilo také všechno, to je dobrá zpráva pro ostatní kdo mají FrSkyOS. Prozatím jsem FrSkyOS zpátky nevracel (holt kdo jednou zkusí OpenTX...)

Na stránkách Spirita není o možnosti ESC telemetrie ve FrSkyOS ani zmínky (možná to nezkoušeli), což je škoda. Myslím že ve FrSkyOS to chodí také. Chtělo by to ale pořádně vyzkoušet. Otestujete to někdo?
Naposledy upravil Woita dne úte 12.03.2019 19:08, celkově upraveno 1

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

úte 12.03.2019 18:57

Řešim problém s GeoLinkem:
Zpozoroval jsem, že za letu se mi nechová korektně funkce Výškové omezení. Mám nastavenou výšku 3m, ale občas mi to heli zvedá už od takoých řekněme 6 i více metrů, a naopak jindy mi to neaktivuje záchranu ani při klesnutí až na zem.

Zkoumal jsem, pokus vypadal takto:
Heli stojící nehnutě na balkoně. Venkovní teplota 9°C. Spojení s notebookem přes WiFi Link.
Spirit Pro, v. 2.6.1, Geolink v. 1.0.2.

Měřil jsem po dobu jedné hodiny a každou minutu zaznamenával výšku jakou ukazoval GeoLink v notebooku.

Výsledek je... .... ehm ... zajímavý a pro mne poněkud děsivý. Výška v GeoLinku v průběhu času stále driftuje s časem, až o několik metrů.
Viz tabulka s výsledky zde:

Zkusíte někdo udělal podobné měření? Chce to alespoň 15 minut nebo raději déle.

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

úte 12.03.2019 19:56

No, pokud to měří přes GPS, tak je to celkem normální. GPS nebyl navržen na měření výšky a tak je výška spíše kvalifikovaný odhad. Jako geocacher vím, že běžná odchylka polohy GPS je několik metrů, tak do deseti. Výška je ještě méně spolehlivá.


A pokud to měří tlakovým čidlem, je to taky celkem normální v důsledku běžných změn atmosférického tlaku.

Při létání s ALTI se mi celkem běžně stávalo, že po půlhodinovém letu jsem přistál deset metrů hluboko nebo vysoko.

Dokud se výška nebude měřit radarem, tak to lepší asi nebude...

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

úte 12.03.2019 20:26

není to normální !
potvrzuji tento problém.
Jednotka je jedna z prvních FW 1.0.1, Wojta má FW 1.0.2
testováno doma při pokojové teplotě, nulový pohyb, GNSS sat 0, žádný pohyb tudíž pouze baro.
15min 2,5m
16 2,7
19 3,3
20 4,0
25 4,6
28 5,5
Pokud se měří výška baro + teplota tak to chodí v místnosti v rámci cm ověřeno s barometrem a maximálně to kolísá.
Tento problém pravděpodobně spočívá v inerciálním výpočtu, kde se kumuluje chyba - toto je domněka
Naposledy upravil jaroslav.falcon dne úte 12.03.2019 20:39, celkově upraveno 1

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

úte 12.03.2019 20:27

ještě bych upřesnil, není tam GPS, ale GNSS a tam je přesnost mnohem větší.

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

úte 12.03.2019 21:34

To, co nám ukazuje GeoLink při našich testech, je pouze výstup z baro čidla (teda tak si to myslím, musel by to Tomáš potvrdit). Potom by to možná bylo normální, že to takto driftuje, jak jsme naměřili. Pravda je, že při některých měřeních mi to šlo do mínusu, při jiných do plusu. To by odpovídalo.

Ale: Je tam ještě GNSS, ta by měla dávat základní výšku (a to dosti přesně) a baro by mohlo pouze přicmrndávat poradním hlasem při rychlých změnách výšky/tlaku. Kdoví jak to má Tomáš promyšlené a udělané.

OK... Ale pravda je, že jsem létal s heli, kde jsem měl nastavenou dolní hranici na 3m a začalo mi to aktivovat záchranu odhadem v 6 nebo 10 metrech. Musel jsem jí deaktivovat, nedalo se s tím letět níž než 10 metrů. A při dalším letu mi to naopak dovolilo přistát až na zem, aniž to aktivovalo záchranu. Tuto GeoLink jednotku mi Tomáš obratem vyměnil, a až potom jsem začal testovat toto výškové driftování u dalších mých dvou GeoLink jednotek.

Chtělo by to počasí (už brzy bude) a testovat to v letu. Třeba byla ta moje první jednotka nějak nemocná a za letu se ukáže, že všechny ostatní jsou přesné a spolehlivě fungující?

A taky je pravda, že druhou GeoLink jednotku mám v maketě a tam jsem žádné chyby za testovacích letů nepozoroval. Přišlo mi, že to chodí dobře, aktivace záchrany ve správné výšce.

Re: Spirit FBL - bylo 4Dstabi

úte 12.03.2019 21:37

zdzd píše:No, pokud to měří přes GPS, tak je to celkem normální. GPS nebyl navržen na měření výšky a tak je výška spíše kvalifikovaný odhad. Jako geocacher vím, že běžná odchylka polohy GPS je několik metrů, tak do deseti. Výška je ještě méně spolehlivá.


A pokud to měří tlakovým čidlem, je to taky celkem normální v důsledku běžných změn atmosférického tlaku.

Při létání s ALTI se mi celkem běžně stávalo, že po půlhodinovém letu jsem přistál deset metrů hluboko nebo vysoko.

Dokud se výška nebude měřit radarem, tak to lepší asi nebude...

Dle Tomáše Jedrzejka se baro uplatňuje jen asi z 5%, ostatní se skládá z více čidel (GNSS a dalších). Bude to daleko složitější počítání než se nám na první pohled zdá. To co zde měříme je asi pouze baro, těžko říct jestli samotné baro může takhle jezdit vlivem změny počasí během jedné hodiny - možná že jo...
Odeslat odpověď