Ahoj, mám nový vrťas a nedaří se mi uklidnit ocas.
Trex 550L, setový motor, serva cykliky bl 815H a vrtulky BL855H, spirit, rx futaba, ESC Hobiwing V3 100A platinum(režim governor store) z becu ESC jsou napájena jen serva 7.4V a z externího bec Gryphon polaris je napájena elektronika.
Pohon vrtulky je kardan, mechanika bez táhla nemá žádné citelné sekavé pohyby,ložiska v gripech jsou zprávným směrem, vrtulkové listy se hmotností liší do 0.03 g.Otáčky esc se nezdají kolísavé.Střih vrtulky v neutrálu nedávám nulový.Vzdálenost čepu od serva dle manuálu 10mm páka kolmo k táhlu.Servo reaguje správný směrem.používám Head Lock režim.
Problém je v tom že při visu se náhodně ocas pootáčí doleva doprava není to prudké kmitání spíš pomalé a velikost výchylky 2cm někdy i více záleží jaké nastavení ve spiritovy zkouším(zpoždění vrtulky, piruety atd)
Řeším to i na spirit foru ale stále se mi nedaří to vyřešit.
Zisk vTX jsem zkoušel od 30 do 80 procent to samé číslo je spiritovy v diagnostice (kanál funguje).Na změnu zisku se žádné citelné změny někonají.Kupodivu jsem se nedostal na hranici přegyrování kdy by ocas prudce kmital.
Včera jsem dělal znovu test vibrací, vše se zdá OK až tedy na vibrace v ose Y od nějaké rotující části vrtulky ale samotná vrtulka by měla být ok to by se projevilo v ose Z.
Mají tyto vibrace zapříčinu to kmitání?Můžou ty vibrace být od kardanu?
Na youtube jsem našel několik helin s podobným problémem a v komentářích byly reakce na křivý kardan.
Můj kardan pokud sundám domek vrtulky tak se netočí v ose ale háže.Jenže pokud je umístěn na obou koncích v ozubených kolech tak přece nemůže házet je přužný a nerovnosti by se měli vyrovnat.
Taky ten kardan je asi rovný ale problém dělají spíš ty HÁZEJÍCÍ OZUBENÉ KOLA z každé strany koardanu a tím ten kardan vyosují.Kardam mám dle návodu přilepen k ložisku v trubce několik cm od středu kardanu ne středu trubky.
Můžete prosím poradit čím to může být ty vibrace a kmitání a jestli to má souvislost.
Řeším to zde na spirit foru
http://spirit-system.com/phpBB3/viewtop ... 0&start=30
- Přílohy
-
-
-