Ahoj, s L298 případně s jakýmkoliv jiným H můstkem proud regulovat jde, jen se to musí pořešit víc softwarově. (Princip viz přiložená fotka). Frekvence pwm je zvolena na 50us = 20kHz proto aby nebylo slyšet pískání v cívce motoru. Samozřejmě když už zvládneš takhle řídit pwmka pro cívky motoru, tak už máš blízko k mikrostepingu a mnohem plynulejšímu chodu krokového motoru než řízení pomocí full stepu případně halfstepem.
Jen poznámka, pokud motor používáš v nízkých otáčkách, případně ve statickém stavu tak ho hodně přetěžuješ. Když si vezmu že odpor uvedeného motoru je 2,5Ohmů a jeho Imax= 1,3A
Juris
- Přílohy
-