Switch to full style
Všechno ostatní o modelářské i jiné elektronice.
Odeslat odpověď

Krokový motor + L298n

pon 22.05.2017 12:46

Potřeboval jsem řídit tento krokový motor a na řízení jsem použil modul s L298. Napájím to 12V, ale L298 se dost hřeje. U toho je v dokumentaci 25W a u motoru max 30W. Motor napájím 12V a určitě nepojede zdaleka na max. výkon. Zkusil jsem i přehazovat různě cívky motoru, ale pořád stejné. Máte někdo zkušenosti?
Naposledy upravil romanCM dne pon 22.05.2017 12:47, celkově upraveno 1

Re: Krokový motor + L298n

pon 22.05.2017 12:47

musis seridit proud

Re: Krokový motor + L298n

pon 22.05.2017 12:48

To ale není čím, dál u modulu je jen Arduino pro jeho řízení

Re: Krokový motor + L298n

pon 22.05.2017 15:40

Drive part of the peak current Io: 2A / Bridge

Pokud bys jel s 12V na maximum motoru tj. na 30 W, tak proud 2A překračuješ.
Na jaký výkon jedeš ?

Re: Krokový motor + L298n

pon 22.05.2017 16:08

To asi multimetrem nezměřím, ale v dokumentaci k motoru je uvedeno Rated current 1,3A, tak si myslím že by to mělo stačit. Nebo nějak omezit výkon motoru, nepotřebuju zdaleka 30W.

Re: Krokový motor + L298n

pon 22.05.2017 19:16

Měl jsi koupit tento driver http://www.ebay.com/itm/TB6560-3A-CNC-Router-Single-1-Axis-Controller-Stepper-Motor-Driver-Module-/191607025612?hash=item2c9cab2fcc:g:oKgAAOSw4f5YCJRa
Tam se nastavuje potřebný proud přepínači. Podle mě ten tvůj driver na ten motor není bez úpravy vhodný, nedokáže omezit proud do motoru.
Naposledy upravil jova dne pon 22.05.2017 19:19, celkově upraveno 1

Re: Krokový motor + L298n

pon 22.05.2017 19:19

no proud se reguluje tym ze se reguluje napjeti na to plati omhuv zakon

Re: Krokový motor + L298n

pon 22.05.2017 19:36

Ono je to u krokových motorů mnohem složitější. Ten driver musí regulovat proud do cívky a její reaktance se mění s frekvencí. Takže přeji hodně štěstí s aplikací ohmova zákona. :D
Musely by se tam předřadit rezistory které by to rozdílné napětí na motoru a napájení vyzářily v podobě tepla, ale jak jsem psal, je to zbytečná práce.

Re: Krokový motor + L298n

pon 22.05.2017 20:17

romanCM píše:... Máte někdo zkušenosti?

Od oka tam je motor velikosti NEMA17. Doporučím koupit driver s TB6600, ten TB6560 je zastaralý a zlobí (měl jsem, mám teď TB6600). Pošleš mu jen signály STEP a DIR, o ostatní se postará sám. Proud nastavíš těmi přepínači. Zcela určitě samotný Ohmův zákon pro to nejde použít, je to napájené PWM.
Případně by měl stačit driver s A4988, co je dávají pro ty NEMA17 do 3D tiskáren.

Re: Krokový motor + L298n

pon 22.05.2017 20:44

Nevím jaké problémy jsi měl s tím TB6560, mě fungují bez problémů, ale ono je to jedno zda se použije ten, nebo ten „modernější“. Důležité je, že jsou to drivery která mají vestavenou tu regulaci proudu. Ten A4988 bych pro danou aplikaci viděl jako poddimenzovaný, musel by se při tom proudu 1,3A moc dobře chladit aby to přežil.

Re: Krokový motor + L298n

pon 19.06.2017 11:42

Ahoj, s L298 případně s jakýmkoliv jiným H můstkem proud regulovat jde, jen se to musí pořešit víc softwarově. (Princip viz přiložená fotka). Frekvence pwm je zvolena na 50us = 20kHz proto aby nebylo slyšet pískání v cívce motoru. Samozřejmě když už zvládneš takhle řídit pwmka pro cívky motoru, tak už máš blízko k mikrostepingu a mnohem plynulejšímu chodu krokového motoru než řízení pomocí full stepu případně halfstepem.
Jen poznámka, pokud motor používáš v nízkých otáčkách, případně ve statickém stavu tak ho hodně přetěžuješ. Když si vezmu že odpor uvedeného motoru je 2,5Ohmů a jeho Imax= 1,3A

Juris
Přílohy
krokovy motor.jpg
Odeslat odpověď