Mě na KK lítá std koptera, a na starším KK (blackboard) bude lítat ten Convair XFY-1.
Koptera lítá na KK 2.1.5 s integrovaným displejem, mám tam nějaký fw verze 1.6. Nemám srovnání s jinými systémy, ale lítá/stabilizuje dobře.
Předpokládám, že ty nové KK s odděleným displejem budou vybavením totožné (tuším MEMS 6050 cosi, a Atmega 168).
Programování jako nastavení nebo jako jiný firmware?
Nastavení u KK s displejem je klikání na tlačítka a výběr položek v menu, takže jednoduché (nějaké nastavení PI regulátorů (parametry stabilizace) dle návodů). Naklikat se dá všechno včetně toho, co se ovládá (x quadcoptera, + quadcoptera, hexa, octa, včetně konfigurací vrtulí nad sebou, osprey like, ...)
Ten starší KK blackboard se musí pro jiné konfigurace vybavit jiným firmwarem, takže jen přes jiný FW.
Programátor (
AVR ISP - tenhle mi už slouží bez problémů několik let) a programovací software jednoznačně
KK flash tool, který si z netu tahá rozličné fw pro vybrané desky.
Dokonce se mi podařilo tímto nástrojem najít firmware pro historickou KK blackboard desku.
Vlastní programování je pak jen o zapojení programátoru do usb, do KK desky, puštění programu kk flash tool, výběru programátoru, desky a firmwaru a následného zmáčknutí tlačítka. Za 30s je hotovo.
Možná jen upozornění, KK flash tool je v javě, takže bude potřeba nějaký ten Java JRE...