Hledám kolegu s Coptérou

[Amper]

Existuje jiná řídící deska krom drahé DJI Naza, která by splňovala naše požadavky?

Uz jsme mimo tema takze strucne - jednotka ktera ma slusny vykon je PixHawk ale ve tvem pripade bych mozna volil Naza Lite. Je vyrazne jednodussi.

Detaily si najdi v prislusnych diskusnich tematech

[J2x]

Ahoj,
zkoušeli jsme dnes znovu zkalibrovat celé nastavení Q-Brain.
Dle : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/1046602868X1436955X35.pdf

Nastavení: Brake "Off", Battery type "Lipo", Cutoff mode "Soft-Cut", Cutoff threshold "Low",
Start mode "Normal", Timing "Medium"

I následnou kalibraci plynu dle videa s využitím throttle HUB-u: https://www.youtube.com/watch?v=x-xiOPxqrjw

Motor M1 (červený signal kabel), se roztočí až když je plynová páčka v půlce.
Ostatní 3 motory se točí již odpočátku. Problém v motoru není, zkoušeli jsme jej zaměnit.

Kde může být chyba ?

[prikrylm]

Kde může být chyba ?

A kalibrovali jste rozsahy vstupu ESC? Ideálně přes elektroniku.
(předpokládám, že jo, ale pro jistotu)
Primárně Q-brain přímo na přijímač, zapnout tx, rx s plynem naplno. Motor pípne (nějak), dát plyn dolů, pípne své oblíbené "OK" a mělo by být zkalibrováno. U Q-Brainu je ještě takové udělátko, že se kalibrace vyrobí pro všechny 4 motory najednou.

Optimálně se tahle věc dělá přes elektroniku (zapojí se tak, jak jak bude při lítání), vyrobí se "nějaký hmat" při zapnutí stroje a elektronika je ve stavu "kalibruju ESC". U KK je to nějaké přidržení tlačítek. Tuším, že to bylo ideální řešit ve více lidech - měl jsem málo ruk na držení tlačítek a zastrkávání baterky. Pak se buď držet návodu pro řídící elektroniku nebo to zase zapínat s plynem naplno.

Že na koptéře nemají být namontované vrtule snad ani nemusím psát.

[Amper]

podle mne je problem u jednotky. Pokud si nejste jisty co tam mate tak ji asi tezko budte mit korektne nastavenou, zkalibrovanou atd.....

Mam obavu ze to je proste UTFG problem. Nejlepsi bude vzit navod na MultiWii a proste zacit od zacatku.

[J2x]

Ahoj!

Dnes úspěšně nahrán MultiWii verze 2.4. Pro spuštění verze MultiWii 2.4 v programu MultiWiiWinGUI (verze 2.3) je nutno upravit v Arduino řádek v liště "MultiWii.h" z verze 2.4 na verzi 2.3. Pak se dá snadno spustit v MultiWiiWinGUI 2.3. To ale asi všechno už víte
Po připojení řídící desky v MultiWiiWinGUI fungují všechny senzory/parametry i GPS.
Po celkovém připojení řídící desky s Q-Brain regulátorem, přijímačem a baterkou, lze ve WinGui vidět jednotlivé pohyby prováděné páčkami na vysílačce YAW, ROLL, PITCH, THROTTLE.
Viz schéma zapojení.

Kalibroval jsem ACC ve WinGui.
Zkoušel jsem odARMovat, vysílačkou motory, ale motory se ani nehnou. Stejně tak LED diody na ARM nereagují.
Po úvodním "Disco" LED-diod A,B,C při sepnutí, bliká potom pouze ŽLUTÁ B dioda.
Při sepnutí obvodu již motory nepípají jako předtím, ale pípnou něco jako "RAZ-DVA-TŘI" a "RAZ".

Kalibrace regulátoru rozsahu plynů byla taktéž provedena, regulátorem přímo na přijímač (verdikt: tři motory se točí čtvrtý od půlky).


Věřím, že už jsme ke spuštění motorů kousek od cíle. Nevíte, kde by teď tedy mohla být chyba?
Díky za odpověď!

Přílohy

[Amper]

zkontroluj si pri pripojenem PC zda se pri pokus o Arm hejbe to co se hybat ma (a nemas napr. prehozene kanaly)

Koukni do zdrojaku na
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900

a zkontroluj zda to mas takto a zda ti rozsahy lezou az na tydle hodnoty. Obcas nelezou a je potreba to bud zmenit a preflashnout a nebo roztahnout rozsah na vysilaci

[J2x]

Perfektní díky!
Změnil jsem v "MultiWii.h"

#define MINCHECK z 1100 na 1060 a #define MAXCHECK z 1900 na 1890.
Vysílačka mi totiž na kanále 4 "YAW kanál" pro MODE 2 (Turnigy TGY 9X) leze mezi hodnotami 1063 až 1893.

Motory se už potom točí, ale jen tři. Čtvrtý až od půlky. ARM a DISARM funguje. Vidím to na výrobní vadu Q-brain regulátoru, kalibrovali jsme jej už aspoň 3x.

Ještě jedna věc, jakmile motory odblokuji (ARM svítí), motory se hned začnou točit a to i při stažené páčce na volnoběh (IDLE), zřejmě na MINTHROTTLE 1850 (základní nastavení). Motory tedy jde vypnout opět pouze DISARM.
Rozsah páčky plynu mé vysílačky (THROTTLE) se v MultiWiiWinGui pohybuje mezi 1062 až 1892.

Co nastavit jinak, aby se motory nezačali hned točit po odblokování?
Jaké jiné 30A regulátory namísto Q-Brain doporučuješ?

[Amper]

ad regulatory - cokoliv se SimonK nebo BLheli. Vyzkousene mam Afro z HK (v tedle velikosti) a Spidery od Ztw (ty teda jen mensi). Ty sdruznene reglery jsou naprd, jeden nejak zablba a menis vsechno. Ale mrkni do tematu o reglerech, treba je to jen nastavenim. Ten QBrain neznam

ad toceni - kdyz odkomentujes radek //#define MOTOR_STOP (smazes to //) tak by se meli prestat tocit ale osobne to nedoporucuju. Roztoceni je dobra signalizace ze mas odarmovano a muzes letet. Nestane se ti ze prijdes k odardmovane coptere, drbnes si do plynu a posekas se vrtuli (vlastni zkusenost, jeste ze jsem mel jen plastove vrtule, s tema APC co tam mam ted by byla jizva urcite hlubsi )

[prikrylm]

Ještě mě napadlo. Měl jsem takového multiwii prcka a ten se dal přes sériovku (a USB) napojit na PC a tam bylo vidět kolik regulátor dává signálu mutorům + daly se tam sledovat rozsahy vstupních a výstupních signálů, co dělají senzory polohy a td. Možná by to stálo za to. (multiwiiconfig http://www.multiwii.com/software)

[tomas1987]

Byl by tu prosim nekdo z plzenska prip okoli plzne rekneme do 60km kdo by pomohl s copterou? Mam tbs discovery klon, regl qbrain, sunnysky980 apm2.8 z banggoodu. Potreboval bych pomoct s donastavenim. Zaklad mam , ve vzduchu to drzi, ale spis doladit PIDy. Navic mi nefunguje ani autotune .. jinak to lita. Co treba za nejakou lahvinku?


Sent from my iPhone and I will remove the signature

[Amper]

Predpoved pocasi je dost na prd ale az bude lepe tak se muzeme sejit v Radobycicich na letisti a hodit rec. Nic nezarucuju, 8bit desku nemam uz nekolik let, takze flasku klidne nech doma

btw : Autotune jsem pouzil jednou a melo to horsi vysledek nez klasicky postup od Dave'C ( http://diydrones.com/forum/topics/arduc ... ning-guide ). Pokud jsi ho nedelal tak doporucuju tim zacit i když aktualne je pouzitelny pouze pro Rate PIDy

[Kenny]

Nelítá někdo s 250kou poblíž Kolína popř. Mladé Boleslavi ? Už mě nebaví lítat samotnýho.

[panther]

Ahoj,
lieta niekto v oblasti PRAHA východ? Rád by som porovnal svoj stroj proti inej koptére. Bývam v Horních Počernicích a nikoho som tu s dronom lietať nevidel...

[mclei]

Ahoj,
lieta niekto v oblasti PRAHA východ? Rád by som porovnal svoj stroj proti inej koptére. Bývam v Horních Počernicích a nikoho som tu s dronom lietať nevidel...

A máš kde lítat? Mám volný víkend, tak zajedu kamkoliv

[vladimirek]

Ahoj,
lieta niekto v oblasti PRAHA východ? Rád by som porovnal svoj stroj proti inej koptére. Bývam v Horních Počernicích a nikoho som tu s dronom lietať nevidel...

Lítám s DJI Phantom 4 Praha východ - blízko Mochova, Českého Brodu. Můžeme se někde potkat.... Mohu i v týdnu.