Hledám kolegu s Coptérou

[Mirda.K]

Ahoj,

hledám někoho z Jihlavy nebo J.Hradce a okolí kdo by létal s Phantomem 2 a byl by ochoten k němu připojit můj zenmuse H3-3D gimbal. Provedl jsem tovární reset a nejde mi do něj opět nahrát firmware. Dočetl jsem se že přes starý software přes P2 by to snad mělo jít. Já mám pouze Nazu a přes zenmuse assistant software to nahrát nejde.

Předem děkuji zda-li se někdo ozve.
S pozdravem M.Kubín

[Mirda.K]

Ahoj,

hledám někoho z Jihlavy nebo J.Hradce a okolí kdo by létal s Phantomem 2 a byl by ochoten k němu připojit můj zenmuse H3-3D gimbal. Provedl jsem tovární reset a nejde mi do něj opět nahrát firmware. Dočetl jsem se že přes starý software přes P2 by to snad mělo jít. Já mám pouze Nazu a přes zenmuse assistant software to nahrát nejde.

Předem děkuji zda-li se někdo ozve.
S pozdravem M.Kubín

Tak už vyřešeno.

[RedDiablo]

Zdravím všechny na fóru, je tu někdo z Kladenska, kdo by byl ochoten poradit s oživení coptery s500. Vrtule se točí, reagují na plyn, ale ostatní pokyny nulová odezva. Pokud vezmu do ruky a různě nakláním, motory se točí stále stejně. Zachraňte mě někdo prosím od šílenství. Díky

[prikrylm]

Zdravím všechny na fóru, je tu někdo z Kladenska, kdo by byl ochoten poradit s oživení coptery s500. Vrtule se točí, reagují na plyn, ale ostatní pokyny nulová odezva. Pokud vezmu do ruky a různě nakláním, motory se točí stále stejně. Zachraňte mě někdo prosím od šílenství. Díky

V případě úplného zoufalství (pokud se neozve někdo z okolí), tak zkuste napsat, co je tam za řídící jednotku. Od toho by se dalo začít.

[RedDiablo]

Díky za hozené laso, objednal jsem si od soudruhů z Číny stavebnici coptery s500. Obsahovala vše potřebné k sestavení. Po dodání jsem byl překvapen kvalitou komponentu ( v dobrém ) a pustil se do sestavování, vše krásně pasovalo a šlo hladce. Ve finále jsem napíchl jednotku na PC a dle různých návodů na Youtube i v různých stránek jsem nasypal do jednotky konfiguraci z Missing Plnneru. Spustil test motorů, OK točí se, do konce správným směrem a pořadí. Nastavil jsem i další požadované parametry ( je otázka zdali správně).
Odpojím od PC, zapnu rádio, připojím aku coptery, odpípne mi propojení, nechám načíst GPS s kalibruji ve všech osách. Přidám plyn, motory zaberou dle polohy páky, ale točí se všechny stejně, ať nahnu copteru na kteroukoli stranu otáčky se nemění, nereaguje ani druhá páka rádia, pouze plyn.
Jsou použity komponenty :Ardupilot APM2.8 Flight Control Board, m8n / 7m GPS, 2212 920kv střídavý motor , simonk 30A ESC, radiolink AT9
Díky za jakékoli nasměrování k nalezení chybky.

Přílohy

[RedDiablo]

Ještě jeden obrázek.

Přílohy

[prikrylm]

Ardupilota neznám, ale čtu v nějakém návodu že je potřeba (?) zkalibrovat vysílač (bod 10).
Možná bych tím začal. Jestli umí jednotka s PC komunikovat obousměrně (což by arduino mělo umět), mohly by se někde zobrazovat informace o tom, co jednotka dělá - jak je nakloněná, jak moc chce točit motorama, jaký je vstup z vysílačky...

Před lítáním je taky dobré udělat kalibraci ESC - taky to tam je někde popsané.

(http://ardupilot.org/copter/docs/pdf-guides.html)

[RedDiablo]

Rádio jsem kalibroval, maká. Když je jednotka připojená k PC a nakloním ji je vidět že mění polohu. Natočím video a dám odkaz. Problem tuším v gyroskopu, pravděpodobně nedává info o poloze coptery, a dále mě zaráží že reaguje pouze plyn (otáčky motorů) nic jiného. Pří připojení PC je vidět, že maká všech osm kanálů, které jsem připojil.

[RedDiablo]

Zdravím na foru, nahrál jsem video jak čaruji s kolibrací rádia, pohybuji kopterou a záběrem na PC, kde je sice špatně, ale přece jen vidět jak jednotka reaguje. Přesto všechno se motory točí všechny stejně.

https://youtu.be/6J3A7YNABMU
https://www.youtube.com/watch?v=UF2N17JHj4w

[RCdrakula]

Proč nenatočíš video, jak reagují při naklánění ty motory? A včetně zvuku, z toho se dají poznat otáčky.

[RedDiablo]

Prrávě že motory nereagují vůbec, mají konstantní otáčky, ať nakloním kamkoli. Jediná změna otáček je pákou plynu a to reguji všechny současně.

[RCdrakula]

A jak to reaguje, když přidáš cca čtvrt plynu a potom kniply kloníš a klopíš?

[RedDiablo]

Reaguje mi pouze plynová páka (regulace otáček) nic jiného.

[Mirda.K]

Napadá mě jedna věc, jakým způsobem zapínáš drona? Zapni napřed drona a pak až vysílačku. Jde o to že APM je dost chytrá jednotka a když dáš plyn nahoru a zapnes drona tak ti skočí do kalibračního režimu esc. To pak dělá přesně to, co popisuješ. Tím že zapnes napřed drona a pak až vysílačku tak by k tomu nemělo dojit a měl by fungovat normálně.

[RedDiablo]

Díky za radu, opravdu nejprve zapínám rádio a pak kopteru. Odpoledne vyzkouším.