Zda se ze zakladni nastaveni a jeden "zasek" mam za sebou (viz vedlejsi vlakno) ted uz zbyva jen nastavit PID parametry stabilizace. Na netu se toho da najit vicero, ale vse ke starsim verzim CF konfiguratoru a FW. Proto se radeji ptam zde.
Vim ze pak bude nutne dotunit, vim i jak obecne PID regulace funguje, jen nevim od ceho se "odrazit" Diky.
Proc se ptam: Treba tady:
http://www.coptergeist.com/cgx250-naze32-setup-guide/jsou hodnoty slozky P ve formatu x.y (radove jednotky) a I slozky 0.0ab (radove setiny)
Zatimco v mem Clean Flight Configuratoru (ver 1.2.3) se vse nastavuje v radu desitek
Navic mi neni jasna polozka "PID Controller" kde muzu nastavit MultiWii (2.3); MultiWii(rewrite) a LuxFloat
Dekuji