Stavba quadrocoptery

[zelvak97]

Ahoj, mám takový dotaz. Chtěl bych si vyrobit svou kvadrokopteru, ale nejsem žádný elektronik atd.. Výroba konstrukce a vše okolo není problém (3D tisk) ale čeho se nejvíce bojím je elektronika. Může mi někdo říct, jestli existuje nějaký stručný návod ? nebo nějaký set kde by elektronika byla už hotová ? Případně nějaké tipy?
Co jsem koukal na internet musí se tam hodně věcí programovat a to nevím jestli zvládnu :/

Moc Díky

[corona]

Na trhu je dostatek hotových produktů, obsahující návody se vším potřebným.
Nač tedy chodit zbytečně obtížnou cestou...

[zelvak97]

To je pravda, nicméně ten pocit, že jsi to vyrobil je lepší a chci té výrobě trochu času věnovat. Jsem na průmyslovce a nějaký projekt by se hodil. Jeden návod jsem našel tu http://www.quadcopter.8u.cz/stavba-quadrokoptery/

[niky79]

On chtěl imho rici hotovych, kde to sice stejne musis smontovat, popř. si sám nakoupit komponenty, kde ale nic neprogramujes. Max nastavujes řídící jednotku, přes pc nebo primo na ni.

Naposledy upravil niky79 dne sob 29.03.2014 9:48, celkově upraveno 1

[zelvak97]

Tak to pak jo kouknu. A šlo by to i kdybych si udělal vlastní konstrukci ?

[prikrylm]

Spousta lidí si dělá vlastní konstrukci. Koptera je díky řídící elektronice konstrukčně hodně jednoduchá, takže fantazii se pak meze nekladou. Důležitá je akorát přijatelná hmotnost a konfigurace motorů odpovídající tomu, co je nastavené na řídící jednotce.

[prikrylm]

Je možné vyrobit koptéru, která tvoří systém, který nejde ustabilizovat?
Mě se pořád nedaří.
Koupil jsem KK 2.1.5, kterou nikde nehaní, ale nastavení se mi prostě nedaří. Když se s tím moc necloumá, tak to ve vzduchu visí jak přibité, když se za to zabere, tak se to nějak divně rozkmitá...
Ještě to zkusím pořádně odvibrovat a zkusím to...

[prikrylm]

Máte někdo zkušenost s nastavováním mixu u KK 2.1.x (položka Mixe editor)? Jak se projevuje nastavení jakoby vzdálenější vrtule, pokud jsou všechny stejně daleko?
Provozujete někdo KK 2 na stroji se vzdáleností vrtulí 600 mm? Nemám tam dát jiné vrtule? Nebo zkrátit ramena?

O víkendu pršelo nebo jsem neměl možnost nové odvibrování a nastavení zalítat, třeba to pomohlo...

[duruz]

Jak rikaji.. niceho se neboj a proste postav ram, aby byl alespon trochu presnej. Pokud budou motory krasne mirit nahoru, bude to ok. vhodny je hlinik z bauhausu atd. zbytek si vytiskni.

Ohledne elektroniky by bylo dobre napsat, kolik chces investovat a co od toho cekas. Levnou copteru osad deskou KK2.0 nebo 2.1. Regly jsou dobre Afro 30A SimonK. Jsou hodne dobre nastavene a hlavne dobre udelane.

Pokud chces zainvestovat vice a neresit nejake velke nastavovani a ucit se dokonale pilotazi, kup dsi desku NAZA-M lite. Stoji sice vice, ale poletani je daleko lepsi. S KK deskou se neda srovnat. Ja jsem presel na Nazu a KK uz nechci videt

[prikrylm]

duruz: byl jsi schopen s KK deskou uvést kopteru do stavu, kdy létala a nedělala občas kraviny? Mě se to zatím nedaří.

[macil]

Aké kraviny?

[niky79]

Také by mě to zajímalo. Kk mi leta ok.

[prikrylm]

Aké kraviny?

Právě že to možná nedělá KK. Teď děsně fouká, tak se nedá venku nic dělat a doma to nenastavím. Ale když tak přemýšlím, co to dělalo, tak nastavování P mělo mít v případě velkého zisku rychlé kmitavé odezvy. U mě to byly odezvy vypadající jako velký zisk I. Pomalu podezřívám, že v tom má prsty ten Qbrain, ale chce to ještě nějaké testy.

Když jsem měl jakštakš vyladěnou KK blackboard (piezo gyra bez akcelerometrů), tak to nějak lítalo, viselo to hezky, trochu se to klepalo ve vyšších rychlostech, to bych bral. Akorát když jsem z visu zabral s rychlou (rychlejší) otočkou, tak se to celé rozkmitalo na protilehlých ramenech X a pak už to nešlo moc řídit.

Je tam spousta proměnných (ESC, motor, vrtule, regulátor, rozsahy, zisky, ...). Než vyzkouším všechny možnosti, abych přišel na to, co zlobí, bude to chvilku trvat.

[duruz]

duruz: byl jsi schopen s KK deskou uvést kopteru do stavu, kdy létala a nedělala občas kraviny? Mě se to zatím nedaří.

AHoj... byl. Vzletal sem i pristaval z ruky do ruky. Prakticky na nic jsem nesahal a jen jsem stahl plozku pro plyn, aby to tak rychle nereagovalo. Ale i tak se to dost spatne ridilo. Letal jsem si do krize, ale otocit byl dost problem. Hodne to utikalo pri toceni. Ale byl jsem schopny pristat i na vetsim balkone. S Nazou se to vsak srovnat neda, ta je blbubzdorna.

Ale vzpominam si, ze prvni lety byly spatne. Pak jsem copteru predelal a napadlo me dat desku na silenbloky... obycejne, modre z hobbykingu. Pak to zacalo teprve letat. Predtim jsem spise padal.

[prikrylm]

odtlumil jsem to nedavno, ale pak už se nedalo kvuli počasí lítat. Navíc oproti ostatním modelům co vidím, mám kapku delší ramena. V KK 2 menu je jakési nastavení, kde se právě na délku ramen hraje, tak tohle musím taky pozkoušet.

Jinak když to zrovna nebylo ve stavu šíleného rozkolísání, tak jsem std přistával na bedně 0,5x0,5m.

No, a když už jsem byl z výsledků zoufalý, tak jsem aspoň vytáhl 450-ku vrtulník a trochu polítal.