Dobrý den, mám delší dobu problém s mojí koptérou, který řeším už více jak dva měsíce a stále se nedokáži dobrat k řešení. Jsem v tomhle začátečník a tahle stavba je moje prvá, takže chyba může být i v moji nezkušenost, hlouposti. Řídící jednotka je ardupilot 2.8, RC soustava Flysky FS-i6, regulátory hobbyking 20A , GPS s kompasem L58883. Vše nastavené a zkalibrované, alespoň já tomu věřím. Postupoval jsem podle videích
https://www.youtube.com/watch?v=30cCs4aHdB0. Problém mám s odjišťováním (armed) koptéry. Program mi (Mission Planner) vypisuje abych zkontroloval hodnotu failsafe (PreArm: check FS THR VALUE) vždy když pohnu páčkou na vysílačce doprava pro odjištění. Failsafe mám nastaven pro 3 kanál (plyn), pro zapnutou vysílačku na 1107, pro vypnutou 1018 a FS pwn mám tudíž nastaven na hodnotu mezi a to 1090. V konfiguraci mám fs thr enable v 1 a arming check mám taky v 1. V příloze přidávám fotky z programu MP. Za každou radu předem děkuji.