Zdravím, ano s hodnotami jsem dost laboroval a u každého stroje jsou určitě jiné.
Záleží na váze a výkonu motorů a také na řídící jednotce.
Nevím co myslýš tím lepší stabilita?
Jak se chová dron?
Krouží kolem bodu?
Nebo jen klesá a stoupá?
Nebo obojí...
U každého stoje je to jiné a chce si to pohrát s velocity pro Z osu a také X,Y pro GPS.
Hlavně a to je úplně základní věc, aby se kompas nehnul když drona naklápíš.
To zjistíš v iNav nebo i ostatních softech v řádku SETUP (virtuální 3D model).
Za předpokladu že kalibrace byla provedená dobře.
Např.:
Postavíš drona na rovnou plochu. Třebas čumákem dopředu a když čumak zvednu nahoru (jako když dron couve) nesmí se otočit do stran.
To samé i ostatním naklápění. Pokud se otáčí při naklápění je rušený kompas a je potřeba ho doladit... buď ho přemístit nebo odstínit.
Je to dost alchymie...,ale pokud bude kompas stabilní pak celková stabilita bude OK.
Pokud bude u kompasu něco kovového kompas bude směřovat tímto směrem a dron se bude točit,kroužit,ulétávat pryč atd.
Já jsem musel dát kompas mimo elektroniku, kabely zaplést jako vánočku pro jistotu.
A hlavně vyřadit kompas na desce, protože to šlo přes stejné ID.
Mě vysí stejně jako phantom...ale dalo to několik měsícu práci a zkoumání.
Pokud máš kompas stabilní, tak zkoušej měnit vždy jednu hodnotu po desítkách a sleduj co se mění na dronovy.
Potom co jsem kompas přesunul na nohu drona mám default hodnoty v iNav pro 10" vrtule.
V iNav jsem dal Preset a vybral 10" pak dal v PID tuning Reset PID controller...
Tyto hodnoty mi vyhovují zatím nejlépe... s velocity jsem laboroval než jsem vyřešil kompass... ten byl kámen úrazu.
Ať se daří... zatím