ArduPilot - obecné informace

[maliborec2002]

Ahoj, máte nějaké zkušenosti s apm 2.6 od ZnDiy-Bry http://eud.dx.com/product/apm2-6-apm-fl ... stE05zhCM8 a s touto GPS: http://eud.dx.com/product/uav-positioni ... stFCZzhCM8
Díky moc.

[ddano007]

Nie, ale podla toho konektora na GPSke by to mohlo fachat. Ja pouzivam APM2.8 a tuto GPSku. Akurat treba vhodne nadratovat ten kablik medzi nimi...

[maliborec2002]

Prosim vás,co zobrazuje telemtrie na ardupilotovi, myslím třeba tuto http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... version-2/ ?

[OK2BUH]

Prosim vás,co zobrazuje telemtrie na ardupilotovi, myslím třeba tuto http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... version-2/ ?

To co si nadefinuješ, takže všechno. Ovládání taky všechno. Je to stejné jako když připojíš PC kabelem do USB jenom trochu pomalejší (57,6 kbits).

[maliborec2002]

Takže výšku a napětí baterky to asi neukazuje co?

[j.s]

Výšku to ukazuje a napětí taky, pokud máš čidlo (např. power module). Prostě to co vidíš, když to připojíš kabelem v mission planeru, uvidíš v mission planeru i při pripojení přes telemetrii.. je to jen jiný způsob připojení.

edit: samozřejmě i veškerá nastavení lze provádět při bezdrátovém připojení.

[maliborec2002]

Jo, díky to jsem potřeboval vědět

[VACLAV KOCIAN]

Dobrý den,
prosím byl by někdo ochotný mi napsat zda by šlo nastavit na Ardupilot levé a pravé křidélko zvlášť?
A jak naprogramovat v-tail? versus vysílač-ardupilot? Děkuji.

[sobi]

ad1) pri normálnom "fixed wing" lietadle sa arudpilot používa zvyčajne tak, že na obe kdrídielka použiješ prvý kanál, servá pripojíš cez y-kábel. v najnovšej verzii ArduPlane 3.8.x vieš pre každý výstupný kanál nadefinovať, akého typu má byť, čiže napr. všetky sa môžu stať aileron/krídielko, výstupný signál je však vždy ten istý.
jedná sa o parameter

Kód:

SERVO<X>_FUNCTION   4   (aileron)

ad2) v-tail konfigurácia je popísaná tu: http://ardupilot.org/plane/docs/guide-vtail-plane.html princíp je taký, že rádio je nastavené ako pre "fixed wing", samotné mixovanie pre v-tail robí až ardupilot.

[VACLAV KOCIAN]

Děkuji za vysvětlení.

[mkuc]

Ahoj,je tu někdo z brna a okolí.

mám APM 2.8.Nedaří se mi kalibrace ESC Emax a spuštění motoru.


Mira

[qad]

Ahoj, jsem z Prahy, nedaří se mi nastavit AMP, bydlíte někdo V praze ? díky za odpoved