JirkaA píše:
Ticcino píše:
Nicméně otázka zůstává. Co by to jako mělo dělat?
že by zcela nečekaně stabilizace ve třech osách??
Aha, tak to nevím k čemu by to u letadla bylo. Deska pro quadcopter přece nemá jen funkci stabilizace. Tam je komplet řízení. Sice tu desku doma ještě nemám, ale z principu, přidáním plynu přidají všechny čtyři motory, co by to asi udělalo se servy ovládacích ploch letadla?
Směrovka u quadcopteru by měla být řešena tak, že dva motory plyn uberou a dva plyn přidají. "Cyklika" pak obdobně, tam ale bude záležet na uspořádání x nebo +. Podle toho budou přidávat/ubírat jedna nebo dvě dvojice motorů.
Takže fungovat to může, ale musí se to přeprogramovat na patřičnou aplikaci. IMO je to naprosto zbytečná ztráta času, když tříosá stabilizace letadla je dle mého názoru zbytečná. Když už, tak dvouosá. A na to stačí dvě gyra. A dvě gyra vyjdou hmotnostně i finančně levněji než ovládací deska.
To co jsem napsal vychází z principu funkce, jak ho chápu já. Znovu zdůrazňuji, že jsem to v praxi nezkoušel a desku pro quadcopter z HK budu mít až příští týden.