Autor |
Zpráva |
ddano007
|
Napsal: pon 15.01.2018 22:39 |
|
Mecenáš serveru
|
|
|
Registrován: 18.3.2010 Příspěvky: 2881 Bydliště: Zavar, SK
|
GPSku síce programovať neviem, ale v OpenXSensor beží na 38kBaud a stíha 10Hz. Ak vieš opisovať, pozri si v OpenXSensor https://github.com/openXsensor/openXsensorsúbory oXs_gps.h a oXs_gps.cpp, snáď z toho niečo vyčítaš...
_________________ X9D & T16Pro & TX16S & nejaké lietadlá, heli a koptéry www.rcmodelytt.sk
|
|
Nahoru |
|
|
|
|
|
OK2BUH
|
Napsal: úte 16.01.2018 10:47 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 19.11.2013 Příspěvky: 3515 Bydliště: Olomouc, ČR
|
@wormsnake, asi potřebuješ toto: "u-blox M8 Receiver Description Including Protocol Specification" Chtěl jsem to sem dát ale nejde, je to moc dlouhé. Najdeš to jako pdf na stránkách Ublox. Přeji příjemnou zábavu ale já ti neporadím, neumím to. Pixhawk si napřed změní protokol z NMEA na UBX, potom změní rychlost portu na 38k, měření na 5 Hz a potom si vyžádá posílat jen ty zprávy které ho zajímají.
|
|
Nahoru |
|
|
Wormsnake
|
Napsal: úte 16.01.2018 15:29 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 22.2.2015 Příspěvky: 1421 Bydliště: Šternberk, ČR
|
Rem $PUBX,41,1,0007,0003,115200,0*18 nastavy gps m8n na 115200
Rem $PUBX,41,1,0007,0003,57600,0*2B nastavy gps m8n na 57600
Rem $PUBX,41,1,0007,0003,19200,0*25 nastavy gps m8n na 19200
Rem $PUBX,41,1,0007,0003,4800,0*13 nastavy gps m8n na 4800
Rem http://www.astromik.org/raspi/50.htm
Rem * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Rem poznamka K Nastavovaniu Neo 6m Gps Modulu. Rem Tymto sposobom to ide mne, napr.: Rem 1. zmena baund rate na 19200 Rem $PUBX,41,1,0007,0003,19200,0*25
Rem 2. vypnutie GSV,GLL,VTG,RMC,GSA Rem $PUBX,40,GSV,0,0,0,0,0,0*59 Rem $PUBX,40,GLL,0,0,0,0,0,0*5C Rem $PUBX,40,VTG,0,0,0,0,0,0*5E Rem $PUBX,40,RMC,0,0,0,0,0,0*47 Rem $PUBX,40,GSA,0,0,0,0,0,0*4E Rem Rem 3. Zapnutie Vysielania Gga A Gsv Kazdych 5s Na Uart Rem $PUBX,40,GGA,0,5,0,0,0,0*5F Rem $PUBX,40,GSV,0,5,0,0,0,0*5C
Rem Snad to niekomu pomoze.
Rem ********************************************************vyzkouset na M8N (v terminalu rucne na pc funguje)Ahoj modrý text výše jsou mnou ověřené funkční příkazy jsou to vlastně poznámky v kódu jazyka Bascom AVR (basic pro AVR) Tučně jsou vlastní příkazy. Věta příkazu má vlastně stejnou strukturu jak NMEA věta mluvčí " $PUBX " data oddělená čárkami a kontrolní součet Nepovedlo se mě najít příkaz měnící RATE tj rychlost posílání dat abych mohl přepnout na 2Hz 5Hz a 10Hz (500ms 200ms a 100ms) Povedlo se mě ale rozchodit příkazy na vypínání NMEA vět které mě nezajímají - šetří to čas a hlavně ani při boudrate 57600 a 10Hz nestíhají projít všechny věty, vypnutí nezajímavých vět to řeší. Vý někdo jak nastavit rychlost posílání dat příkazem na uart? PS: Při odesílání příkazu terminálem musí být na konci ještě řídící znaky CR+LF .
_________________ NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá Vektor XXL, EasyGlider,Taranis HB-D8T Brushless
|
|
Nahoru |
|
|
OK2BUH
|
Napsal: úte 16.01.2018 16:16 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 19.11.2013 Příspěvky: 3515 Bydliště: Olomouc, ČR
|
RATE je $PUBX,40,GLL Tím ale nejdou nastavit Hz jenom jde nastavit jestli posílat každé, nebo každé druhé nebo třetí atd. Na změnu Hz respektive ms musíš poslat UBX-CFG-RATE. Podívej se na ten dokument jak jsem psal.
|
|
Nahoru |
|
|
Jameson
|
Napsal: úte 23.01.2018 23:54 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 12.4.2009 Příspěvky: 1314
|
Robím dačo veľmi špatne, keď mi to nechce tie $PUBX,41... kódy vôbec brať? Alebo treba nejakú čiernu mágiu pri nastavení protokolu?
_________________ Take my love, take my land, take me where I cannot stand
I don't care, I'm still free, you can't take the sky from me...
|
|
Nahoru |
|
|
Wormsnake
|
Napsal: stř 24.01.2018 6:40 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 22.2.2015 Příspěvky: 1421 Bydliště: Šternberk, ČR
|
Posíláš to v aktuální boudrate a máš na konci CR+LF samotné CR nestačí.
Posíláš to z PC terminálem nebo z nějakého naprogramovaného MCU? Dej si na uart vysoce svítivou nejlépe červenou pruhlednou LED (nezapomeň na předradnej odpor cca 220-470ohm) na nižších boudrate je krasne vidět blikání. LED si zapoj proti plus ať bliká a ne pohasíná.
Nebo odposlouchávej komunikaci na uart nějakým USB UARTem, potvrdíš si tak že data po uartu lezou data a nemás někde skrytej problém.
Já za boha nemohl najít na netu příkaz nastav odesílání zpráv 10 krát za s tj po 100ms. Pak sem se nas**l a použit metodu reverzního inženýryngu a druhým USB UARTem sem poslouchal příkazy z u-centra a odposlechl tuhle HEX větu
b562060806006400010001007a12b562060800000e30
MCU ji musi vyblejt na UART hex dvojce jako BYTEy v BascomAVR to vypada takhle
Print #2 , Chr(&Hb5) ; Chr(&H62) ; Chr(&H06) ; Chr(&H08) ; Chr(&H06) ; Chr(&H00) ; Chr(&H64) ; Chr(&H00) ; Chr(&H01) ; Chr(&H00) ; Chr(&H01) ; Chr(&H00) ; Chr(&H7a) ; Chr(&H12) ; Chr(&Hb5) ; Chr(&H62) ; Chr(&H06) ; Chr(&H08) ; Chr(&H00) ; Chr(&H00) ; Chr(&H0e) ; Chr(&H30)
_________________ NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá Vektor XXL, EasyGlider,Taranis HB-D8T Brushless
|
|
Nahoru |
|
|
Wormsnake
|
Napsal: čtv 25.01.2018 13:19 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 22.2.2015 Příspěvky: 1421 Bydliště: Šternberk, ČR
|
Jameson píše: Robím dačo veľmi špatne, keď mi to nechce tie $PUBX,41... kódy vôbec brať? Alebo treba nejakú čiernu mágiu pri nastavení protokolu? Pohnul jsi s tím?
_________________ NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá Vektor XXL, EasyGlider,Taranis HB-D8T Brushless
|
|
Nahoru |
|
|
Jameson
|
Napsal: úte 06.02.2018 14:42 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 12.4.2009 Příspěvky: 1314
|
Nie, ale už to ani neriešim, prepínanie cez binárne kódy je asi jednoduchšie. Akurát som zistil, že potrebujem fakt GPS s flashkou. Neviete poradiť nejaký spoľahlivý čínsky zdroj za rozumnú cenu? Tie originál sú super, ale za 100$ mi stačí jedno GPS, a potreboval by som ešte ďalšie dve... Firmware updatovať až tak nepotrebujem, ale nutne si musí pamätať nastavené parametre a tým nemyslím, iba v ramke, napájanej tou malou baterčičkou, ale na trvalo vo flash pamäti.
_________________ Take my love, take my land, take me where I cannot stand
I don't care, I'm still free, you can't take the sky from me...
|
|
Nahoru |
|
|
Wormsnake
|
Napsal: úte 06.02.2018 22:15 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 22.2.2015 Příspěvky: 1421 Bydliště: Šternberk, ČR
|
V hobbykingu mala ctverata urcena k pixhawku a ma flash a jde i prehrat fw na ten 3.01 nebo jak a pak umi galileo a chyta bezne 17 satelitu bez galilea tak o 3 min. Ukladani nastaveni jde ale nevim jak je to dloudobe, myslim ze to uklada do RAM a drzi ji malou baterkou. Ale mozna to ukladam spatne. Myslim ze stoji kolem 30ti babek a byva na eu HK.
_________________ NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá Vektor XXL, EasyGlider,Taranis HB-D8T Brushless
|
|
Nahoru |
|
|
Wormsnake
|
Napsal: sob 17.02.2018 17:48 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 22.2.2015 Příspěvky: 1421 Bydliště: Šternberk, ČR
|
No nevím jestli jsi to s tím stíněním nepřehnal... Víš že na desce plošných spojů v puku je i kompas? Nevím jestli mu tvoje stínění nebude vadit.
_________________ NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá Vektor XXL, EasyGlider,Taranis HB-D8T Brushless
|
|
Nahoru |
|
|
Plha
|
Napsal: sob 17.02.2018 18:21 |
|
Zkušený debatér
|
|
Registrován: 10.6.2013 Příspěvky: 278 Bydliště: Plzeň Obrázky: 1
|
Ten hliník jak je známo je nemagnetický. Nestíní magnetické pole.
|
|
Nahoru |
|
|
Wormsnake
|
Napsal: sob 17.02.2018 18:27 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 22.2.2015 Příspěvky: 1421 Bydliště: Šternberk, ČR
|
Tak co má tedy odstínit?
_________________ NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá Vektor XXL, EasyGlider,Taranis HB-D8T Brushless
|
|
Nahoru |
|
|
Plha
|
Napsal: sob 17.02.2018 18:41 |
|
Zkušený debatér
|
|
Registrován: 10.6.2013 Příspěvky: 278 Bydliště: Plzeň Obrázky: 1
|
Rušivé elmagnetické pole jdoucí zespoda např. z regulátorů nebo z řídící desky, silových vodičů k motorům. Podobnou misku kulatou používám na orig. NAZA GPS modul, vše funguje.
Přílohy: |
20180217_173413.jpg [ 35.08 KiB | Zobrazeno 10410 krát ]
|
|
|
|
Nahoru |
|
|
Wormsnake
|
Napsal: sob 17.02.2018 19:17 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 22.2.2015 Příspěvky: 1421 Bydliště: Šternberk, ČR
|
Já to asi nechápu možná mám po včerejšku ještě okno ale mám pocit že tvé výroky si protiřečí. Píšeš že hliník stíní rušivé elektromagnetické vlnění, a zároveň že hliník nestíní magnetické pole.
Prosím neber tohle jako že do tebe reju nebo že zpochybňuji tvé řešení, už jsem tohle viděl i na jiných copterách a funguje to. Mě by jenom zajímalo jak je to s tím hliníkem.
_________________ NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá Vektor XXL, EasyGlider,Taranis HB-D8T Brushless
|
|
Nahoru |
|
|
Kdo je online |
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 10 návštevníků |
|
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru
|
|
|