| RCmania.cz - web pro modeláře a modely http://rcmania.cz/ |
|
| Nové GPS UBLOX http://rcmania.cz/viewtopic.php?f=132&t=68867 |
Stránka 51 z 53 |
| Autor: | ddano007 [ pon 15.01.2018 22:39 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX |
GPSku síce programovať neviem, ale v OpenXSensor beží na 38kBaud a stíha 10Hz. Ak vieš opisovať, pozri si v OpenXSensor https://github.com/openXsensor/openXsensor súbory oXs_gps.h a oXs_gps.cpp, snáď z toho niečo vyčítaš... |
|
| Autor: | OK2BUH [ úte 16.01.2018 10:47 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX |
@wormsnake, asi potřebuješ toto: "u-blox M8 Receiver Description Including Protocol Specification" Chtěl jsem to sem dát ale nejde, je to moc dlouhé. Najdeš to jako pdf na stránkách Ublox. Přeji příjemnou zábavu ale já ti neporadím, neumím to. Pixhawk si napřed změní protokol z NMEA na UBX, potom změní rychlost portu na 38k, měření na 5 Hz a potom si vyžádá posílat jen ty zprávy které ho zajímají. |
|
| Autor: | Wormsnake [ úte 16.01.2018 15:29 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX |
Rem $PUBX,41,1,0007,0003,115200,0*18 nastavy gps m8n na 115200 Rem $PUBX,41,1,0007,0003,57600,0*2B nastavy gps m8n na 57600 Rem $PUBX,41,1,0007,0003,19200,0*25 nastavy gps m8n na 19200 Rem $PUBX,41,1,0007,0003,4800,0*13 nastavy gps m8n na 4800 Rem http://www.astromik.org/raspi/50.htm Rem * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Rem poznamka K Nastavovaniu Neo 6m Gps Modulu. Rem Tymto sposobom to ide mne, napr.: Rem 1. zmena baund rate na 19200 Rem $PUBX,41,1,0007,0003,19200,0*25 Rem 2. vypnutie GSV,GLL,VTG,RMC,GSA Rem $PUBX,40,GSV,0,0,0,0,0,0*59 Rem $PUBX,40,GLL,0,0,0,0,0,0*5C Rem $PUBX,40,VTG,0,0,0,0,0,0*5E Rem $PUBX,40,RMC,0,0,0,0,0,0*47 Rem $PUBX,40,GSA,0,0,0,0,0,0*4E Rem Rem 3. Zapnutie Vysielania Gga A Gsv Kazdych 5s Na Uart Rem $PUBX,40,GGA,0,5,0,0,0,0*5F Rem $PUBX,40,GSV,0,5,0,0,0,0*5C Rem Snad to niekomu pomoze. Rem ********************************************************vyzkouset na M8N (v terminalu rucne na pc funguje) Ahoj modrý text výše jsou mnou ověřené funkční příkazy jsou to vlastně poznámky v kódu jazyka Bascom AVR (basic pro AVR) Tučně jsou vlastní příkazy. Věta příkazu má vlastně stejnou strukturu jak NMEA věta mluvčí " $PUBX " data oddělená čárkami a kontrolní součet Nepovedlo se mě najít příkaz měnící RATE tj rychlost posílání dat abych mohl přepnout na 2Hz 5Hz a 10Hz (500ms 200ms a 100ms) Povedlo se mě ale rozchodit příkazy na vypínání NMEA vět které mě nezajímají - šetří to čas a hlavně ani při boudrate 57600 a 10Hz nestíhají projít všechny věty, vypnutí nezajímavých vět to řeší. Vý někdo jak nastavit rychlost posílání dat příkazem na uart? PS: Při odesílání příkazu terminálem musí být na konci ještě řídící znaky CR+LF . |
|
| Autor: | OK2BUH [ úte 16.01.2018 16:16 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX |
RATE je $PUBX,40,GLL Tím ale nejdou nastavit Hz jenom jde nastavit jestli posílat každé, nebo každé druhé nebo třetí atd. Na změnu Hz respektive ms musíš poslat UBX-CFG-RATE. Podívej se na ten dokument jak jsem psal. |
|
| Autor: | Jameson [ úte 23.01.2018 23:54 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX |
Robím dačo veľmi špatne, keď mi to nechce tie $PUBX,41... kódy vôbec brať? Alebo treba nejakú čiernu mágiu pri nastavení protokolu? |
|
| Autor: | Wormsnake [ stř 24.01.2018 6:40 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX |
Posíláš to v aktuální boudrate a máš na konci CR+LF samotné CR nestačí. Posíláš to z PC terminálem nebo z nějakého naprogramovaného MCU? Dej si na uart vysoce svítivou nejlépe červenou pruhlednou LED (nezapomeň na předradnej odpor cca 220-470ohm) na nižších boudrate je krasne vidět blikání. LED si zapoj proti plus ať bliká a ne pohasíná. Nebo odposlouchávej komunikaci na uart nějakým USB UARTem, potvrdíš si tak že data po uartu lezou data a nemás někde skrytej problém. Já za boha nemohl najít na netu příkaz nastav odesílání zpráv 10 krát za s tj po 100ms. Pak sem se nas**l a použit metodu reverzního inženýryngu a druhým USB UARTem sem poslouchal příkazy z u-centra a odposlechl tuhle HEX větu b562060806006400010001007a12b562060800000e30 MCU ji musi vyblejt na UART hex dvojce jako BYTEy v BascomAVR to vypada takhle Print #2 , Chr(&Hb5) ; Chr(&H62) ; Chr(&H06) ; Chr(&H08) ; Chr(&H06) ; Chr(&H00) ; Chr(&H64) ; Chr(&H00) ; Chr(&H01) ; Chr(&H00) ; Chr(&H01) ; Chr(&H00) ; Chr(&H7a) ; Chr(&H12) ; Chr(&Hb5) ; Chr(&H62) ; Chr(&H06) ; Chr(&H08) ; Chr(&H00) ; Chr(&H00) ; Chr(&H0e) ; Chr(&H30) |
|
| Autor: | Wormsnake [ čtv 25.01.2018 13:19 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX |
Jameson píše: Robím dačo veľmi špatne, keď mi to nechce tie $PUBX,41... kódy vôbec brať? Alebo treba nejakú čiernu mágiu pri nastavení protokolu? Pohnul jsi s tím? |
|
| Autor: | Jameson [ úte 06.02.2018 14:42 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX |
Nie, ale už to ani neriešim, prepínanie cez binárne kódy je asi jednoduchšie. Akurát som zistil, že potrebujem fakt GPS s flashkou. Neviete poradiť nejaký spoľahlivý čínsky zdroj za rozumnú cenu? Tie originál sú super, ale za 100$ mi stačí jedno GPS, a potreboval by som ešte ďalšie dve... Firmware updatovať až tak nepotrebujem, ale nutne si musí pamätať nastavené parametre a tým nemyslím, iba v ramke, napájanej tou malou baterčičkou, ale na trvalo vo flash pamäti. |
|
| Autor: | Wormsnake [ úte 06.02.2018 22:15 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX |
V hobbykingu mala ctverata urcena k pixhawku a ma flash a jde i prehrat fw na ten 3.01 nebo jak a pak umi galileo a chyta bezne 17 satelitu bez galilea tak o 3 min. Ukladani nastaveni jde ale nevim jak je to dloudobe, myslim ze to uklada do RAM a drzi ji malou baterkou. Ale mozna to ukladam spatne. Myslim ze stoji kolem 30ti babek a byva na eu HK. |
|
| Autor: | Plha [ sob 17.02.2018 17:25 ] | |||
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX | |||
Zakoupil jsem tento GPS modul pro NAZU. Tak nějak se mi nelíbil přerostlý puk, zredukoval jsem rozměry a vyrobil čvercovou krabičku z dural plechu. Odstíní se tak deska před rušivými vlivy zespoda.
|
||||
| Autor: | Wormsnake [ sob 17.02.2018 17:48 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX |
No nevím jestli jsi to s tím stíněním nepřehnal... Víš že na desce plošných spojů v puku je i kompas? Nevím jestli mu tvoje stínění nebude vadit. |
|
| Autor: | Plha [ sob 17.02.2018 18:21 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX |
Ten hliník jak je známo je nemagnetický. Nestíní magnetické pole. |
|
| Autor: | Wormsnake [ sob 17.02.2018 18:27 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX |
Tak co má tedy odstínit? |
|
| Autor: | Plha [ sob 17.02.2018 18:41 ] | ||
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX | ||
Rušivé elmagnetické pole jdoucí zespoda např. z regulátorů nebo z řídící desky, silových vodičů k motorům. Podobnou misku kulatou používám na orig. NAZA GPS modul, vše funguje.
|
|||
| Autor: | Wormsnake [ sob 17.02.2018 19:17 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Nové GPS UBLOX |
Já to asi nechápu možná mám po včerejšku ještě okno ale mám pocit že tvé výroky si protiřečí. Píšeš že hliník stíní rušivé elektromagnetické vlnění, a zároveň že hliník nestíní magnetické pole. Prosím neber tohle jako že do tebe reju nebo že zpochybňuji tvé řešení, už jsem tohle viděl i na jiných copterách a funguje to. Mě by jenom zajímalo jak je to s tím hliníkem. |
|
| Stránka 51 z 53 | Všechny časy jsou v UTC + 1 hodina [ Letní čas ] |
| Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|