Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 1711 ]  Přejít na stránku Předchozí  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 115  Další
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: sob 15.11.2014 17:51 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 3.7.2009
Příspěvky: 1007
Bydliště: EU
janko.hrasko píše:
potrebujes beta verziu mp

Bingo ..... díky :wink:


Nahoru
 Profil  
 
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: sob 15.11.2014 18:08 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 5331
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
Pokud nekdo resi problemy s vibracema tak muzu doporucit ten 3D tisklej drzak.

S nevyvazenyma vrtulema (musel jsem menit tak jsem to risknul) mam vibrace cca +- 1 na obou IMU a to na vsech trech osach.

Příloha:
vibrace.jpg
vibrace.jpg
[ 20.53 KiB | Zobrazeno 5022 krát ]



Pocet satelitu se drzel mezi 14-17ti, HDOP do 1.6 (kolik je vlastne akceptovatelne cislo ? )

Asi uz vim proc sel sejdrem - pomohlo mrknout do troubleshooting. Na RC2_TRIM mam hodnotu 1098 coz ma byt PWN centr. A to je blbost tak jsem to hodil na 1500 a uvidime. Skoda ze uz je tma :-D

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: sob 15.11.2014 18:51 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 3.7.2009
Příspěvky: 1007
Bydliště: EU
Amper píše:
Pokud nekdo resi problemy s vibracema tak muzu doporucit ten 3D tisklej drzak.

Máš prosím někde odkaz?


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: sob 15.11.2014 19:02 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 5331
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
http://www.thingiverse.com/thing:163472

Tady ten

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: sob 15.11.2014 20:12 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.3.2011
Příspěvky: 2496
Bydliště: Trutnovsko
Obrázky: 4
Tak já jsem dneska také zalétal Pixhawka na nové koptéře!
Zkoušel jsem zatím jenom mód Stabilize. U nás byly hrozný poryvy větru, tak jsem to nemohl moc otestnout, ale lítá to i v tom větru celkem dobře i přesně, i když, vítr s tím i tak hoodně cloumá... a s tím si asi žádná jednotka pořádně neporadí. :?

Každopádně, pak se mi zapnul FailSafe na baterku a zpustil se mi mód Land a: Nestačil jsem koukat! Koptéra i v tomhle silném větru usedla na místo jako do peřin!!! 8O Klesala pomalu klidně, tak já to na ruce nezvládnu! To jsem fakt koukal jak je toto možný!

Zítra asi vyzkouším všechny módy. Mám na vás dva dotazy:
Nevíte jak vypnu aktivní FailSafe? :) Změnou módu?
V MissionPlanneru mi jeden compass hází error a nemůžu ho z kalibrovat, nevíte náhodou, jak poznám, jestli to je interní nebo externí? (Bez nutnosti rozpojování kabelů?)

Dík moc!!!


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: ned 16.11.2014 14:13 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 5331
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
Dneska dalsi skoky ale tentokrat uz ve vyrazne horsim povetri (narazovy vitr). Althold je o neco horsi (ne o moc), Loiter na default nastaveni je akceptovatelny.

Ale prijde me jako kdyby neslapal na AC 3.2 Simple mod. Zkousel jsem to a prijde me ze bud je nejaka prodleva (= vyrazi nejdriv na puvodni stranu a az pak spravne) a nebo to vubec nejak neslape. Taky je moznost ze to blbe chapu ja a nebo je chyba v brani setupu.

Nemate nekdo 3.2 s tim ze Simple mode je pouzity jako check u letoveho modu a neni pripinanej pres Ch7/8 ?

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: ned 16.11.2014 14:51 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 5331
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
http://www.thingiverse.com/thing:547631

Udelal jsem kryt/drzak pro Px4Flow. U kamery je moznost pridat odklopny kryt optiky pro pripad prepravy nebo litani bez optical flow.

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: ned 16.11.2014 15:50 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.3.2011
Příspěvky: 2496
Bydliště: Trutnovsko
Obrázky: 4
Amper píše:
Dneska dalsi skoky ale tentokrat uz ve vyrazne horsim povetri (narazovy vitr). Althold je o neco horsi (ne o moc), Loiter na default nastaveni je akceptovatelny.


To u nás celý den prší :cry:
Horší v porovnání s 3.1.5?
Dneska jsem ještě trochu upravoval zapojení kabelů, měl jsem všechny tenké kablíky od réglu připájené přímo na 3DR napěťový a proudový senzor, ale nepřišlo mi to jako moc čisté řešení, tak jsem tenké kablíky přidělal k jednomu tlustému a ten samostatně přidělal k senzoru. Vypadá to mnohem lépe!

Jinak, ten kryt je úplně super! V čem to modeluješ?


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: ned 16.11.2014 15:57 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 5331
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
V porovnání se vcerem tj.bezvětřím. 3.1.5 jsem ani nezkousel, jedu rovnou betu

Krytka je ze sketchupu

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: pon 17.11.2014 18:32 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.3.2011
Příspěvky: 2496
Bydliště: Trutnovsko
Obrázky: 4
Ancistrus01 píše:
V MissionPlanneru mi jeden compass hází error a nemůžu ho z kalibrovat, nevíte náhodou, jak poznám, jestli to je interní nebo externí? (Bez nutnosti rozpojování kabelů?)


Tak už jsem na to přišel :) error házel externí kompas a to z důvodu, že jsem kabel ve zbrklosti nezapojil do I2C ale do CAN :oops:
Naďtěstí to nic neodpálilo a funguje to :D


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: pon 17.11.2014 18:46 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.3.2011
Příspěvky: 2496
Bydliště: Trutnovsko
Obrázky: 4
Pánové to by šlo ne?
Obrázek
Kompas není na vyvýšeném stojánku, jenom jsou všechny kabely těsně u sebe :)


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: pon 17.11.2014 22:01 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 5331
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
Hmm, asi to taky radsi udelam

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: úte 18.11.2014 8:02 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.3.2011
Příspěvky: 2496
Bydliště: Trutnovsko
Obrázky: 4
Amper píše:
Hmm, asi to taky radsi udelam


Jojo, pro klidnou hlavu :)
Já jsem ani neotáčl vrtule ;) jen sem to držel rukou :)


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: stř 19.11.2014 16:20 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.3.2011
Příspěvky: 2496
Bydliště: Trutnovsko
Obrázky: 4
Tak dneska nepršelo a nefoukal téměř žádný vítr tak jsem byl venku testovat! (Verze 3.2 QuadCopter)

Vyzkoušel jsem AutoTune. Nejdřív to nechtělo začít "kvedlat", tak jsem přistál a znovu vystartoval, přepnul ze Stabilize do AltHold a spustil jsem ho. Pak jsem přišel na to, že všechny páčky (včetně plynu) musí být ve středu ;) A začalo to s koptrou kvedlat.
AutoTune proběhl úspěšně, trval +- 7 minut. PIDy se změnily docela dost!
Pak jsem vyzkoušel AltHold a Loiter.
Oboje funguje naprosto fantasticky! Loiter drží na místě jak jak přibytej! AltHold také supr, výšku drží perfektně!
Potom Pixhawk zapnul failsafe na baterku a coptra začala přistávat a usedla jak do peřin! Opět... :lol: Letový čas na vysílačce byl 15:01 minut!
Kdyby mi MissionPlanner neházel chybu při aktualizaci, tak vyzkouším i PosHold... (budu muset reinstalovat)

Obrázek


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
PříspěvekNapsal: stř 19.11.2014 16:33 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 5331
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
Musim zkalibrovat meric proudu a udelat nejaky tepelny kabatek na aku. Je jim kosa a vydrzej prd (a nebo me podmeruje senzor, nevim zda ten 7S od HK ma stejny data co ten od 3DR)

ad 3.2 - vcera probehlo programatorskou diskusi ze v nove ostre verzi Mission Planneru uz je PosHold k disposici tj. nemelo by bejt nutne instalovat betu

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 1711 ]  Přejít na stránku Předchozí  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 115  Další

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 19 návštevníků


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz