Autor |
Zpráva |
kraro
|
Napsal: sob 15.11.2014 17:51 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 3.7.2009 Příspěvky: 1007 Bydliště: EU
|
janko.hrasko píše: potrebujes beta verziu mp Bingo ..... díky
|
|
Nahoru |
|
|
|
|
|
Amper
|
Napsal: sob 15.11.2014 18:08 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
Pokud nekdo resi problemy s vibracema tak muzu doporucit ten 3D tisklej drzak. S nevyvazenyma vrtulema (musel jsem menit tak jsem to risknul) mam vibrace cca +- 1 na obou IMU a to na vsech trech osach. Příloha:
vibrace.jpg [ 20.53 KiB | Zobrazeno 5022 krát ]
Pocet satelitu se drzel mezi 14-17ti, HDOP do 1.6 (kolik je vlastne akceptovatelne cislo ? ) Asi uz vim proc sel sejdrem - pomohlo mrknout do troubleshooting. Na RC2_TRIM mam hodnotu 1098 coz ma byt PWN centr. A to je blbost tak jsem to hodil na 1500 a uvidime. Skoda ze uz je tma
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
kraro
|
Napsal: sob 15.11.2014 18:51 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 3.7.2009 Příspěvky: 1007 Bydliště: EU
|
Amper píše: Pokud nekdo resi problemy s vibracema tak muzu doporucit ten 3D tisklej drzak.
Máš prosím někde odkaz?
|
|
Nahoru |
|
|
Amper
|
Napsal: sob 15.11.2014 19:02 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
Ancistrus01
|
Napsal: sob 15.11.2014 20:12 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 8.3.2011 Příspěvky: 2496 Bydliště: Trutnovsko Obrázky: 4
|
Tak já jsem dneska také zalétal Pixhawka na nové koptéře! Zkoušel jsem zatím jenom mód Stabilize. U nás byly hrozný poryvy větru, tak jsem to nemohl moc otestnout, ale lítá to i v tom větru celkem dobře i přesně, i když, vítr s tím i tak hoodně cloumá... a s tím si asi žádná jednotka pořádně neporadí. Každopádně, pak se mi zapnul FailSafe na baterku a zpustil se mi mód Land a: Nestačil jsem koukat! Koptéra i v tomhle silném větru usedla na místo jako do peřin!!! Klesala pomalu klidně, tak já to na ruce nezvládnu! To jsem fakt koukal jak je toto možný! Zítra asi vyzkouším všechny módy. Mám na vás dva dotazy: Nevíte jak vypnu aktivní FailSafe? Změnou módu? V MissionPlanneru mi jeden compass hází error a nemůžu ho z kalibrovat, nevíte náhodou, jak poznám, jestli to je interní nebo externí? (Bez nutnosti rozpojování kabelů?) Dík moc!!!
|
|
Nahoru |
|
|
Amper
|
Napsal: ned 16.11.2014 14:13 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
Dneska dalsi skoky ale tentokrat uz ve vyrazne horsim povetri (narazovy vitr). Althold je o neco horsi (ne o moc), Loiter na default nastaveni je akceptovatelny.
Ale prijde me jako kdyby neslapal na AC 3.2 Simple mod. Zkousel jsem to a prijde me ze bud je nejaka prodleva (= vyrazi nejdriv na puvodni stranu a az pak spravne) a nebo to vubec nejak neslape. Taky je moznost ze to blbe chapu ja a nebo je chyba v brani setupu.
Nemate nekdo 3.2 s tim ze Simple mode je pouzity jako check u letoveho modu a neni pripinanej pres Ch7/8 ?
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
Amper
|
Napsal: ned 16.11.2014 14:51 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
http://www.thingiverse.com/thing:547631Udelal jsem kryt/drzak pro Px4Flow. U kamery je moznost pridat odklopny kryt optiky pro pripad prepravy nebo litani bez optical flow.
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
Ancistrus01
|
Napsal: ned 16.11.2014 15:50 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 8.3.2011 Příspěvky: 2496 Bydliště: Trutnovsko Obrázky: 4
|
Amper píše: Dneska dalsi skoky ale tentokrat uz ve vyrazne horsim povetri (narazovy vitr). Althold je o neco horsi (ne o moc), Loiter na default nastaveni je akceptovatelny.
To u nás celý den prší Horší v porovnání s 3.1.5? Dneska jsem ještě trochu upravoval zapojení kabelů, měl jsem všechny tenké kablíky od réglu připájené přímo na 3DR napěťový a proudový senzor, ale nepřišlo mi to jako moc čisté řešení, tak jsem tenké kablíky přidělal k jednomu tlustému a ten samostatně přidělal k senzoru. Vypadá to mnohem lépe! Jinak, ten kryt je úplně super! V čem to modeluješ?
|
|
Nahoru |
|
|
Amper
|
Napsal: ned 16.11.2014 15:57 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
V porovnání se vcerem tj.bezvětřím. 3.1.5 jsem ani nezkousel, jedu rovnou betu
Krytka je ze sketchupu
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
Ancistrus01
|
Napsal: pon 17.11.2014 18:32 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 8.3.2011 Příspěvky: 2496 Bydliště: Trutnovsko Obrázky: 4
|
Ancistrus01 píše: V MissionPlanneru mi jeden compass hází error a nemůžu ho z kalibrovat, nevíte náhodou, jak poznám, jestli to je interní nebo externí? (Bez nutnosti rozpojování kabelů?) Tak už jsem na to přišel error házel externí kompas a to z důvodu, že jsem kabel ve zbrklosti nezapojil do I2C ale do CAN Naďtěstí to nic neodpálilo a funguje to
|
|
Nahoru |
|
|
Ancistrus01
|
Napsal: pon 17.11.2014 18:46 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 8.3.2011 Příspěvky: 2496 Bydliště: Trutnovsko Obrázky: 4
|
Pánové to by šlo ne? Kompas není na vyvýšeném stojánku, jenom jsou všechny kabely těsně u sebe
|
|
Nahoru |
|
|
Amper
|
Napsal: pon 17.11.2014 22:01 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
Hmm, asi to taky radsi udelam
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
Ancistrus01
|
Napsal: úte 18.11.2014 8:02 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 8.3.2011 Příspěvky: 2496 Bydliště: Trutnovsko Obrázky: 4
|
Amper píše: Hmm, asi to taky radsi udelam Jojo, pro klidnou hlavu Já jsem ani neotáčl vrtule jen sem to držel rukou
|
|
Nahoru |
|
|
Ancistrus01
|
Napsal: stř 19.11.2014 16:20 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 8.3.2011 Příspěvky: 2496 Bydliště: Trutnovsko Obrázky: 4
|
Tak dneska nepršelo a nefoukal téměř žádný vítr tak jsem byl venku testovat! (Verze 3.2 QuadCopter) Vyzkoušel jsem AutoTune. Nejdřív to nechtělo začít "kvedlat", tak jsem přistál a znovu vystartoval, přepnul ze Stabilize do AltHold a spustil jsem ho. Pak jsem přišel na to, že všechny páčky (včetně plynu) musí být ve středu A začalo to s koptrou kvedlat. AutoTune proběhl úspěšně, trval +- 7 minut. PIDy se změnily docela dost! Pak jsem vyzkoušel AltHold a Loiter. Oboje funguje naprosto fantasticky! Loiter drží na místě jak jak přibytej! AltHold také supr, výšku drží perfektně! Potom Pixhawk zapnul failsafe na baterku a coptra začala přistávat a usedla jak do peřin! Opět... Letový čas na vysílačce byl 15:01 minut! Kdyby mi MissionPlanner neházel chybu při aktualizaci, tak vyzkouším i PosHold... (budu muset reinstalovat)
|
|
Nahoru |
|
|
Amper
|
Napsal: stř 19.11.2014 16:33 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
Musim zkalibrovat meric proudu a udelat nejaky tepelny kabatek na aku. Je jim kosa a vydrzej prd (a nebo me podmeruje senzor, nevim zda ten 7S od HK ma stejny data co ten od 3DR)
ad 3.2 - vcera probehlo programatorskou diskusi ze v nove ostre verzi Mission Planneru uz je PosHold k disposici tj. nemelo by bejt nutne instalovat betu
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
Kdo je online |
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 19 návštevníků |
|
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru
|
|
|