Nerozbije, EGNOS spolupracuje s Glonassem. Pro GPS satelity posílá long term, short term a ionosférickou korekci, pro Glonnas posílá jenom ionosférickou. Na těch našich poletuchách ten rozdíl stejně nepoznáme, jde spíš o ten dobrý pocit, že jsme z toho vytáhli maximum.
V tom menu SBAS se pouze nesmí zaškrtnout "integrity", to by skutečně vyhodilo Glonass. To se používá v dopravních letadlech, při jakékoliv poruše GPS konstelace by EGNOS vyhlásil poplach do šesti sekund.

bezva, integrity mam vyple takze se kocham poctem satelitu 15+

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16

Ono ti to počet satelitů nezvýší, protože EGNOS nemá zapnutou funkci ranging, takže jeho satelity nenavigují, pouze posílají upřesňující informace pro ostatní satelity. Indická obdoba GAGAN ranging zapnutý má a americký WAAS taky, ale jen u některých satelitů.

15.7. byl úspěšně vypuštěn nový GPS satelit typu II-F. Zbývají poslední dva satelity tohoto typu vyrobené firmou Boeing. Ty budou vypuštěny v září a v lednu. Potom už budou následovat satelity III. generace s vyšší přesností. Z důvodu vypuštění nového satelitu byl včera vyřazen z konstelace 19 roků starý satelit PRN10. Počet funkčních satelitů tak poklesl dočasně na 30. Použitý systém CDMA s 5ti bitovým kódem umožňuje současné vysílání 32 satelitů na jedné frekvenci. Jednu pozici si vždy nechávají volnou na testy. Uvedení nového satelitu do provozu trvá průměrně 45 dnů.

Dnes v 16:53 UTC byl uveden do provozu nejnovější GPS satelit SVN72, který vysílá jako PRN08. Stihli to v rekordním čase ani ne měsíc po startu. Máme tedy opět plný počet satelitů: GPS 31 a Glonass 24. Větší počet není možný protože systém GPS používá pětibitový kód PRN, který umožňuje v systému CDMA max. 32 satelitů vysílat na jedné frekvenci (jedna pozice zůstává na testy). U Glonassu je jiný problém - nedostatek kanálů. Používají systém FDMA kde každý satelit má svoji frekvenci. V současné době mají vždy dva satelity na protilehlých místech dráhy stejný kanál a počítá se s tím, že nemohou být vidět nad obzorem současně. V případě výměny satelitů to mají o dost komplikovanější. Mají ještě volné kanály ale nepředpokládám, že by si mohli dovolit počet satelitů ještě zvýšit. Další zvýšení počtu přinesou až systémy Galileo a Beidou.

EGNOS začal trvale vysílat z televizního satelitu ASTRA 4B / SIRIUS 5. Signál je silný takže ho berou i přijímače s horší citlivostí které dřívější satelity EGNOS nebraly. Umí to všechny Ubloxy ale musí se jim trochu pomoct. Satelit vysílá jako PRN 136 ale moduly ho nehledají protože o něm neví. Je potřeba v menu SBAS nedávat automatické skenování ani přímo EGNOS protože by to hledalo dnes už neexistující satelity. Je potřeba zadat OTHER a ručně zapsat satelity 120, 126 , 136 a samozřejmě povolit SBAS. Potom to zapsat do paměti. K čemu je to dobré? EGNOS vysílá upřesňující informace pro satelity GPS a částečně i Glonass, jako longterm, shortterm a ionosférickou korekci takže se dostaneme na přesnost kolem půl metru. Řídící jednotky ale neumí tuto informaci zobrazit (kromě Pixhawku) to ale nevadí, GPS modul s tím vnitřně pracuje. Pixhawk s posledním fw 3.3 posílá v telemetrii GPS status 4 a zobrazí 3D+DGPS. Zelená led potom bliká rychleji.

Nikam jsem nic nekonfiguroval a Pixhawk se mi přesně takto chová. Je to normální? Omlouvám se za možná hloupý dotaz, ale to "je třeba zadat v menu SBAS ..." se dělá kde? Na to je nějaká extra aplikace, nebo se to dělá nějak skrz řídící jednotku? GPS mám origoš od 3DR dodaný s Pixhawkem a používám ho tak jak jsem ho vybalil z krabice.

tiež by ma zaujímal postup krok-za-krokom. jediné, čo som cez u-center zatial robil boli zmeny vo výstupnom formáte správ (NMEA / UBX) a zmena obnovovacej frekvencie

On se tak chová protože si najde satelit PRN120, který vysílá EGNOS už dlouho. Signál je ale slabší, je potřeba dobré citlivosti a trvá to dlouho než se načte. Nový satelit PRN136 je silnější.
Je potřeba pomocí programu U-center jít do menu SBAS a ručně zapsat 3 satelity EGNOSU jako OTHER 120, 126, 136. PRN126 je momentálně mimo provoz a nešťastná Artemis PRN124 je prodaná soukromé firmě (nevím co s ní chtějí dělat). Momentálně je v provozu PRN120 a nový silnější PRN136.

Aha, díky za pošťouchnutí, takže jestli to správně chápu, musím odpojit GPS, vyrobit si kablík, připojit přes USB-serial k PC, nainstalovat a spustit U-center a provést uvedené.
U mě to celé ztroskotalo na "vyrobit si kablík", protože v danou chvíli nemám vhodný kabel, který by měl na jedné straně ten mini pišišvor co se strká do GPS.
Nicméně chvilku jsem hledal a objevil jsem toto http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/ možná by se to hodilo i jiným. Je tam postup, jak v Mission Planneru použít funkci pro "GPS Passthrough" - jednotka zůstane zapojená jak je a U-center se dostane na GPS skrz MAVlink přímo přes Pixhawk a není třeba nic rozebírat.

Ano, dá se to i bez rozebírání tímto způsobem. Pixhawk musí být připojen přes USB, po rádiu to ani nezkoušejte. U-center sice nezobrazuje všechno ale jen to co si Pixhawk od GPS vyžádal, ale tento konkrétní zápis nového satelitu to dovolí. Dovolí to i zápis do flash modulu. Teď mi teprve došlo, že toto má význam dělat jen u modulů které mají flash paměť. NEO M8N má ale třeba NEO 6M nemá, takže tam by to vydrželo jen do doby než se vybije ta baterečka.

Jenom taková zajímavost. Dnes ráno malá erupcička na Slunci, přiletěli elektroni a protoni. Hned je to poznat na satelitech, EGNOS musí některé korigovat i o 15 metrů.

vďaka za radu, podarilo sa mi to SBAS nastaviť a po chvíli som dostal v teréne DGPS FIX na PH (stav 4)
PS: Môj GPS modul S NEO-6M má externú EEPROM, kde sa nastavenia tiež dajú uložiť, vrátane nastavenia SBAS.

Zas tak maličká asi nebyla, když je to stačilo "odfouknout" až o 15m.

Ono je to neodfouklo, jenom ionosféra začala signál ohýbat trochu jinak. Ale erupce to byla maličká, to jsme letos už zažili mnohonásobně silnější a přežili jsme to ve zdraví. Ale je pravda, že lidi v období erupcí blbnou víc. Všechny nepokoje a světové války probíhaly vždy v období slunečního maxima. Naštěstí už maximum slábne, pokud se nic nesemele tak bude pár let klid.

Takto vypadala ta dnešní malinká erupcička (síla S1), ale z té skvrny mohou přijít další a silnější.