Ahoj,
trošku zkusím oživit zkomírající diskuzi.
Už jste někdo testoval BF 4.3, případně se zabýváte vývojem nebo reportujete bugy?
Snažím se alespoň testovat a řekl bych, že už je to ve fázi, kde je spousta novinek a přitom stabilní, i když ne oficiálně vydané. Zajímavá vylepšení:
Multi Dynamic Notch Filter
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10554New mixer
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10370RC smoothing
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10650FF jitter improvements
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10670A na co se ještě těšit (nezamergováno)?
New SPI API, BlackBox optimization and gyro/accell optimization
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10705https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10525https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10573I2C configurable speed (vylepšuje opravu bugu, kdy se některé barometry a kompasy zasekly, případně zasekly celý FC)
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10653Dále se poměrně intenzivně zabývám nastavením filtrů a PID (hlavních věcí pro tuning). O tomto tématu jsem tu prakticky nic nenašel.