Ahoj, letěl jsem ve výšce asi 100m a pak jsem dal RTL, coptr mi najednou udělal salto a prostě začal padat dolů, naštěstí jsem pak rychle převzal řízení a dokázal jsem to vyrovnat, nevím proč se tak stalo, ale napadlo mě, že to mohlo být tím, jak to na RTL léta pomaleji, tak to prostě snížilo rychlost. Jak to mám nastavit abych tomu předešel?

_________________
DJI F450, APM, Neo M8N, Turn. i10, Sjcam 5000x elite, Feiyu 3D mini,Turn. Accucel 6
www.ITReports.cz

Podle návodu viz tento odkaz je implicitní výška pro let v režimu RTL nastavena na 15m viz parametr RTL_ALT. Pokud sis to nenastavil jinak tak měl kopter letět k místu startu v aktuální výšce pokud byla vyšší než RTL_ALT. Klesat by měl až poblíž místa zapamatovaného startu tedy pokud u něj nebyl už v době zapnutí RTL to by pak asi jen zůstal viset po dobu RTL_LOIT_TIME a pak by začal klesat na RTL_ALT_FINAL rychlostí LAND_SPEED, ale proč to vzal volným pádem to nevím. Horizontální rychlost přesunu k místu zapamatovaného startu by měla odpovídat nastavení parametru WPNAV_SPEED. Zkus zkontrolovat jak máš nastavené ostatní parametry zmíněné na uvedeném odkazu, které by mohly klesání ovlivnit jako třeba WPNAV_SPEED_DN, ale i kdybys tam nastavil povolené maximum (500 cm/s) tak by to volným pádem klesat nemělo.

možná to nebyl úplně volný pád, klesalo to tak jakobych jsem měl třeba 30procent plynu

_________________
DJI F450, APM, Neo M8N, Turn. i10, Sjcam 5000x elite, Feiyu 3D mini,Turn. Accucel 6
www.ITReports.cz

A v logu jsi nic zajimaveho nevycetl?

zjistil jsem že mám nastavenéprávě to maximum, kolik si teda mám dát? 250cm/s bude OK?

_________________
DJI F450, APM, Neo M8N, Turn. i10, Sjcam 5000x elite, Feiyu 3D mini,Turn. Accucel 6
www.ITReports.cz

hej, ja používam 2.5 m/s a príde mi to také "akurát".