Ahoj
tak jsem se konečně dostal k testování.
Výsledek je velmi uspokojivý i když závěr odhalil další závadu
Takže po výměně vrtulí a kalibrace APM pro visení jsem naprosto spokojen Q visí na půl plynu. Po přepnutí na Loiter visí jako přibitá a to jsem testoval za silnějšího větru. Funkce Alt Hold funguje taky velmi dobře.
AlePři testech jsem byl tak nadšen, že to funguje, že jsem se rozvášnil
a zkoušel jak to rychle stoupá no a pak se to stalo
! lítal jsem bez připojení PC takže jsem nevěděl co se děje, najednou Q začala brát roha a stoupat a vůbec nereagovala na řízení, v prvním momentu mi vůbec nedošlo co se děje. Když moje panika začínala nabírat otáčky, tak se Q zhoupla a začala pomalu klesat směrem ke mě. V zoufalství jsem páčkoval jak o závod a stejně neragovala. Výsledek - krásně plynule přistála na místo odkud startovala
můj úžas byl obrovský a až pak mi došlo, že se přepla do RTL.
Při dalších testech jsem zjistil, že když pořádně vezmu za plyn, tak pravděpodobně dojde k poklesu napětí nebo něco jiného a Q se přepne na RTL.
Používám externí BEC pochybné historie (z EPP letadla) takže toto bude asi problém.
Prosím doporučíte mi nějaký spolehlivý BEC?
Díky
P.S. Omlouvám se že jsem se tak rozepsal