Switch to full style
Řídící desky, updaty FW, GPS, přenos dat souvisejících s copterami
Odeslat odpověď

Zvláštne chovanie GPS letu.

pon 12.11.2018 22:00

Skusim stastie tu, nikde neviem najst moj problém.
V kratkosti: Moja kvadra po prepnuti na NAV POSH HOLD, NAV ALT HOLD, ANGLE zacne letiet prec este sa stihne preklopit a kde čo. nie je to Toilet bowl efect. Celkovo leti zbesilo. Po vypnuti modu je ovladatelna ale mam pocit ze je z toho stale celkom vyplasena a ledva ju dostanem naspet.

Konktretnejsie:
mam kvadru EACHINE 250 racer
FC F3-Racing-Deluxe-10D
GPS s magentometrom.
Pouzivam INAV 2.0.1

Najprv som mal GPS bez magnetometra. Fungovalo to tak ze sa mi snazil drzat poziciu ale krutil sa (magnetometer bol ovplivneny)
Kupil som GPS s magnetometrom. Na doske som vyradil napajanie magnetometra a pouzivam ten v GPS. Magnetometer nie je uz rušeny- viem to z Blackboxu.
Vyskusal som aj moznost ze som pouzil stare GPS a novy magnetometer - rovnake spravanie v GPS module to nebude.
Preinstaloval som celu dosku nanovo- rovnaky vysledok.
Neviem či to ma suvislost ale v normalnom mode (angle) mi stale ide mierne bokom. Vysielac je vyladeny na stred 1500.
Pripajam odkaz na Blackbox log : http://leteckaposta.cz/253237642
Uz by som naozaj rad polietal na GPS...

Re: Zvláštne chovanie GPS letu.

úte 13.11.2018 15:50

A máš dobre nastavenú polohu kompasu 0° na sever? Ja ho mám nastavený na 270° flip, keďže je na plošáku hore nohami.

Re: Zvláštne chovanie GPS letu.

úte 13.11.2018 20:07

Ked pozerám na plosak tak je umiestnený z druhej strany ako je GPS anténa. Už to nie je skompenzovane keď mám standartne umiestnenú anténu a aj skalibrovane v inav kde sú jasné dane polohy kvadry pri kalibrácii?

Re: Zvláštne chovanie GPS letu.

stř 14.11.2018 9:13

Nie, kalibrácia neslúži na určenie severu, treba to nastaviť ručne práve kvôli tomu umiestneniu kompasu a skontrolovať v prvej záložke, kde ukazuje kopteru. Daj tam tých 270°flip, to bude najskôr ono.

Re: Zvláštne chovanie GPS letu.

pát 16.11.2018 22:28

V inav (2.0.1) nikde nevidim kde by sa dal flipnut kompas. V prvej karte je iba "Reset Z axis, offset 0deg".
porovnal som kompas cez OSD s normalnym kompasom a kompas kvadry smeroval spravne.
Neviem ci je to normalne ale ak pohnem s kvadrou tak v INAV/Setup, sa Heading meni s dobehom. Avšak v Sensors je reakcia bez oneskorenia.

Re: Zvláštne chovanie GPS letu.

pon 19.11.2018 8:19

Je v záložke Configuration > Board and Sensor Alignment > MAG Alignment.

Re: Zvláštne chovanie GPS letu.

ned 25.11.2018 20:25

Skusil som ale bez zmeny. Vybral sa niekne smerom preč. :(
Odeslat odpověď