zdravim panove,
uz nevim kde vzit zacatek a tak se obracim s prosbou o pomoc/nazor/radu na vas. vymenil jsem ridici jednotku v dji s800 za pixhawk px4 a nejsem s to litat na gps /position hold/.
z puvodni s800 zustala v podstate cela mechanika, motory, regly pod motorama, celej ram. v horni desce ramu vede v tistacich silovych 25V, viz. fotos.
problem je v compasu. vickrat jak n-krat jsem ho kalibroval /na dvore, na zahrade, v dilne/, bez error hlasek. na jinych strojich /mikrokopter, iNav, wookong/ jsem uz kompas kalibroval a vzdycky se to nakonec povedlo.
projevuje se to takto:
- nachytam satelity a arm
- zavisim - blbnu se smerovkou /0-360/, na ntb vidim ze se kompas toci jak ma
- zapnu position hold - vyska cca 3-4m
- koptera cca 5sec krasne visi /koriguje/ a pak zacne zdrhat pryc
- vypnu position hold, pristanu
- disarm
- tak jak koptera pristala ji vezmu do pracek a otacim s nim
- na ntb vidim jak kompas tezce blbne. po zastaveni pokusu s otacenim se nekdy stane, ze se kompas vrati tam kam ma, ale trva mu to cca 40+ sec, nekdy zustane ukazovat nesmyslnym smerem
napada me:
- spatne zkalibrovanej kompas
- vznikaji tam magneticky pole /rozvodova deska, jiny draty . . . / a ty kompas, kterej je na stopce, rusi. pole tam vznikaji ikdyz regly stoji a spotreba je cca nula.
- a konecne, uz me nic jinyho nenapada
nenapada vas nejakej tip jak z toho ven?
dekuju, tomas
edit: graupner hott, telemetrie 433mhz, 5.8ghz video, minimosd, 6s5000mah, bec castle 10a, podvozek a gimbal zatim bez napajeni
Příloha:
IMG_6859.jpg
[ 103.45 KiB | Zobrazeno 2057 krát ]
Příloha:
IMG_6858.jpg
[ 115.75 KiB | Zobrazeno 2057 krát ]
Příloha:
IMG_6857.jpg
[ 102.93 KiB | Zobrazeno 2057 krát ]