RCmania.cz - web pro modeláře a modely
http://rcmania.cz/

Drone - Půl plynu maximální výkon
http://rcmania.cz/viewtopic.php?f=134&t=81688		 Stránka 1 z 4
Autor:  boxi22 [ stř 23.08.2017 9:47 ]
Předmět příspěvku:  Drone - Půl plynu maximální výkon
Zdravím, postavil jsem drona s Pixhawkem. ESC jsem zkousel kalibrovat jednotlive (pouze ESC a vysilac) i hromadne. Vysledkem je vzdy to, ze dosahnu maximalniho vykonu uz na pul plynu ovladace. Rad bych mel regulaci vykonu pres cely rozsah plynu vysilace. Problem bude v nastaveni Pixhawku, protoze po primem pripojeni ESC k prijimaci jde vykon na cely rozsah plynu. Kde co nastavit? Diky.
Autor:  Amper [ stř 23.08.2017 10:00 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
jak to testujes ? Mod, na zemi/v lufte atd....
Autor:  boxi22 [ stř 23.08.2017 10:21 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
Vychozi je Stabilize mod. Zkousel jsem s tim i litat a jde to, nicmene ovladani je dosti citlive, coz mi nevyhovuje.
Autor:  boxi22 [ stř 23.08.2017 10:34 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
Jeste doplnim, ze k ovladani pouzivam Turnigy 9X.
Autor:  Amper [ stř 23.08.2017 10:35 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
idealni by to bylo nahrat. Pixhawk reguluje plyn sam ale to co popisujes me nedava moc smysl. Resp. predpokladam ze mas overeno ze v RC settings se sloupecek plynu hybe v celem rozsahu.

Pokud chces tak muzes zkusit Acro mode, ten do plynu keca jeste mene nez stabilize. Plus si muzes overit nastaveni throttle midu , pokud by byl blbe tak by to mohlo delat neco podobneho
Autor:  boxi22 [ stř 23.08.2017 11:15 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
V Acro se to chova stejne. Rozsah vysilace vidim v MP v celem rozsahu. Nikde jsem nenasel nastaveni pro hodnotu MID POINT THR. Firmware AMP Copter 3.5.2.
Autor:  Amper [ stř 23.08.2017 11:25 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
http://ardupilot.org/copter/docs/ac_throttlemid.html

mrkni sem, je tam i popis jak zkontrolovat log.
Autor:  boxi22 [ stř 23.08.2017 12:18 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
Log ukazuje zmet necitelnych znaku, zkousel jsem ruzne prenosove rychlosti..i pres putty, vse stejne. Zacinam byt skepticky a pixhawk asi poleti z okna.
Autor:  Joza [ stř 23.08.2017 12:25 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
boxi22 píše:
Log ukazuje zmet necitelnych znaku, zkousel jsem ruzne prenosove rychlosti..i pres putty, vse stejne. Zacinam byt skepticky a pixhawk asi poleti z okna.


njn, setreni za kazdou cenu.
Autor:  Amper [ stř 23.08.2017 12:32 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
jo, to je pomerne casty jev. Dost lidi si neprecte poradne navod a nadava a vyhazuje pixhawk. Pokud se na to chystas tak dej vedet, najde se urcite nekdo kdo ho rad chyti a pouzije :-D

ad log - logy se stahuji a analyzuji pres Mission Planner. Putty je ti k nicemu. Popsane je to zde - http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anner.html Na ardupilot.org je popsane prakticky vsechno ale chce si to precist.

Mozna by bylo dobre napsat zakladni info :
- co je to za stroj
- hmotnost
- pohon (motor, kV, vrtule, aku)
- pomer tah/hmotnost podle tebe
- podle ceho usuzujes z toho ze je maximalni vykon na pul plynu

Je samozrejme mozne ze nektere z nastaveni ti do toho keca ale pokud jsi nic nemenil tak se me to moc nezda. Spis to odhaduju na neoptimalni vykon vs hmotnost stroje
Autor:  Amper [ stř 23.08.2017 12:34 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
Joza píše:
njn, setreni za kazdou cenu.


Unika me proc si tolik lidi mysli ze vsichni kdo litaj Pixhawk to delaj proto ze chtej usetrit.
Autor:  boxi22 [ stř 23.08.2017 13:14 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
Amper píše:
jo, to je pomerne casty jev. Dost lidi si neprecte poradne navod a nadava a vyhazuje pixhawk. Pokud se na to chystas tak dej vedet, najde se urcite nekdo kdo ho rad chyti a pouzije :-D

ad log - logy se stahuji a analyzuji pres Mission Planner. Putty je ti k nicemu. Popsane je to zde - http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anner.html Na ardupilot.org je popsane prakticky vsechno ale chce si to precist.

Mozna by bylo dobre napsat zakladni info :
- co je to za stroj
- hmotnost
- pohon (motor, kV, vrtule, aku)
- pomer tah/hmotnost podle tebe
- podle ceho usuzujes z toho ze je maximalni vykon na pul plynu

Je samozrejme mozne ze nektere z nastaveni ti do toho keca ale pokud jsi nic nemenil tak se me to moc nezda. Spis to odhaduju na neoptimalni vykon vs hmotnost stroje


Log jsem zkousel prvne zkouknout samozrejme v MP terminalu - zmet znaku.

Z ceho usuzuji ze jde o max. vykon? Jednoduse podle zvuku. Kdyz pripojim ESC primo do prijimace, vykon se plynule zvysuje po cele delce plynu. Pres pixhawk motory toči uz pri nejnizsim mozne poloze plynu (aby se zacaly tocit) rychleji, nez pri minimu v pripade primeho propojeni s prijimacem. Muzu klidne hodit video.

Co se vykonu tyce, tam si myslim problem neni. Pouzivam pomerne silne motory 5000/620kv, 4cell 5200, 11" vrtule.
Autor:  Amper [ stř 23.08.2017 13:42 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
motory se s jednotkou normalne chovaj jinak nez na primo protoze do toho jednotka keca. A to tak ze kazda. (nejen pixhawk)

ad log - jel jsi podle navodu a nejsi schopen vytahnout log do grafu ?

ad vykon - jakou mas letovou hmotnost ?

Osobne bych tipoval na premotorovany stroj. V okamziku kdy odarmujes se motory roztoci na minimalnich otackach ktere ale jsou i tak uz dost vysoke a muze ti subjektivne pripadat ze jsi na maximu. Kdyz tak hod video jak se to chova pri vzletu tak aby bylo videt na packy a stroj.
Autor:  boxi22 [ stř 23.08.2017 17:48 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
Pri odalarmovani se toci vrtule pomalu, ale nastavil jsem to tak, aby se netocily vubec. Nicmene, odprostil bych se od maximalniho vykonu ale formuloval bych to tak, ze od pulky plynu (od stredu nahoru) na vysilaci neroste vykon na motoru.
Autor:  boxi22 [ stř 23.08.2017 18:10 ]
Předmět příspěvku:  Re: Drone - Půl plynu maximální výkon
Videa:
Pripojeni na prijimac: http://boxi.cz/video/direct.mp4
Pripojeni na pixhawk: http://boxi.cz/video/pixhawk.mp4
Stránka 1 z 4 Všechny časy jsou v UTC + 1 hodina [ Letní čas ]
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/