Drone - Půl plynu maximální výkon

[boxi22]

Zdravím, postavil jsem drona s Pixhawkem. ESC jsem zkousel kalibrovat jednotlive (pouze ESC a vysilac) i hromadne. Vysledkem je vzdy to, ze dosahnu maximalniho vykonu uz na pul plynu ovladace. Rad bych mel regulaci vykonu pres cely rozsah plynu vysilace. Problem bude v nastaveni Pixhawku, protoze po primem pripojeni ESC k prijimaci jde vykon na cely rozsah plynu. Kde co nastavit? Diky.

[Amper]

jak to testujes ? Mod, na zemi/v lufte atd....

[boxi22]

Vychozi je Stabilize mod. Zkousel jsem s tim i litat a jde to, nicmene ovladani je dosti citlive, coz mi nevyhovuje.

[boxi22]

Jeste doplnim, ze k ovladani pouzivam Turnigy 9X.

[Amper]

idealni by to bylo nahrat. Pixhawk reguluje plyn sam ale to co popisujes me nedava moc smysl. Resp. predpokladam ze mas overeno ze v RC settings se sloupecek plynu hybe v celem rozsahu.

Pokud chces tak muzes zkusit Acro mode, ten do plynu keca jeste mene nez stabilize. Plus si muzes overit nastaveni throttle midu , pokud by byl blbe tak by to mohlo delat neco podobneho

[boxi22]

V Acro se to chova stejne. Rozsah vysilace vidim v MP v celem rozsahu. Nikde jsem nenasel nastaveni pro hodnotu MID POINT THR. Firmware AMP Copter 3.5.2.

[Amper]

http://ardupilot.org/copter/docs/ac_throttlemid.html

mrkni sem, je tam i popis jak zkontrolovat log.

[boxi22]

Log ukazuje zmet necitelnych znaku, zkousel jsem ruzne prenosove rychlosti..i pres putty, vse stejne. Zacinam byt skepticky a pixhawk asi poleti z okna.

[Joza]

Log ukazuje zmet necitelnych znaku, zkousel jsem ruzne prenosove rychlosti..i pres putty, vse stejne. Zacinam byt skepticky a pixhawk asi poleti z okna.

njn, setreni za kazdou cenu.

[Amper]

jo, to je pomerne casty jev. Dost lidi si neprecte poradne navod a nadava a vyhazuje pixhawk. Pokud se na to chystas tak dej vedet, najde se urcite nekdo kdo ho rad chyti a pouzije

ad log - logy se stahuji a analyzuji pres Mission Planner. Putty je ti k nicemu. Popsane je to zde - http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anner.html Na ardupilot.org je popsane prakticky vsechno ale chce si to precist.

Mozna by bylo dobre napsat zakladni info :
- co je to za stroj
- hmotnost
- pohon (motor, kV, vrtule, aku)
- pomer tah/hmotnost podle tebe
- podle ceho usuzujes z toho ze je maximalni vykon na pul plynu

Je samozrejme mozne ze nektere z nastaveni ti do toho keca ale pokud jsi nic nemenil tak se me to moc nezda. Spis to odhaduju na neoptimalni vykon vs hmotnost stroje

[Amper]

njn, setreni za kazdou cenu.

Unika me proc si tolik lidi mysli ze vsichni kdo litaj Pixhawk to delaj proto ze chtej usetrit.

[boxi22]

jo, to je pomerne casty jev. Dost lidi si neprecte poradne navod a nadava a vyhazuje pixhawk. Pokud se na to chystas tak dej vedet, najde se urcite nekdo kdo ho rad chyti a pouzije

ad log - logy se stahuji a analyzuji pres Mission Planner. Putty je ti k nicemu. Popsane je to zde - http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anner.html Na ardupilot.org je popsane prakticky vsechno ale chce si to precist.

Mozna by bylo dobre napsat zakladni info :
- co je to za stroj
- hmotnost
- pohon (motor, kV, vrtule, aku)
- pomer tah/hmotnost podle tebe
- podle ceho usuzujes z toho ze je maximalni vykon na pul plynu

Je samozrejme mozne ze nektere z nastaveni ti do toho keca ale pokud jsi nic nemenil tak se me to moc nezda. Spis to odhaduju na neoptimalni vykon vs hmotnost stroje

Log jsem zkousel prvne zkouknout samozrejme v MP terminalu - zmet znaku.

Z ceho usuzuji ze jde o max. vykon? Jednoduse podle zvuku. Kdyz pripojim ESC primo do prijimace, vykon se plynule zvysuje po cele delce plynu. Pres pixhawk motory toči uz pri nejnizsim mozne poloze plynu (aby se zacaly tocit) rychleji, nez pri minimu v pripade primeho propojeni s prijimacem. Muzu klidne hodit video.

Co se vykonu tyce, tam si myslim problem neni. Pouzivam pomerne silne motory 5000/620kv, 4cell 5200, 11" vrtule.

[Amper]

motory se s jednotkou normalne chovaj jinak nez na primo protoze do toho jednotka keca. A to tak ze kazda. (nejen pixhawk)

ad log - jel jsi podle navodu a nejsi schopen vytahnout log do grafu ?

ad vykon - jakou mas letovou hmotnost ?

Osobne bych tipoval na premotorovany stroj. V okamziku kdy odarmujes se motory roztoci na minimalnich otackach ktere ale jsou i tak uz dost vysoke a muze ti subjektivne pripadat ze jsi na maximu. Kdyz tak hod video jak se to chova pri vzletu tak aby bylo videt na packy a stroj.

[boxi22]

Pri odalarmovani se toci vrtule pomalu, ale nastavil jsem to tak, aby se netocily vubec. Nicmene, odprostil bych se od maximalniho vykonu ale formuloval bych to tak, ze od pulky plynu (od stredu nahoru) na vysilaci neroste vykon na motoru.

[boxi22]

Videa:
Pripojeni na prijimac: http://boxi.cz/video/direct.mp4
Pripojeni na pixhawk: http://boxi.cz/video/pixhawk.mp4

Naposledy upravil boxi22 dne stř 23.08.2017 18:13, celkově upraveno 1