Někde jsem četl, (možná i zde na RcMánii) že i Quad je možné po výpadku jednoho motoru udržet ve vzduchu a nějak "bezpečněji" přistát...
Prý pokud by se quadka rychle roztočila, bylo by jí pak v simple módů (APM/Pixhawk) případně IOC u NAZY možné u stabilizovat a přistát.
Každopádně, při výpadku jednoho motoru začne quadcopter házet loopingy (vlastní zkušenost
)
Takže nevím, jak by bylo možné ho roztočit...