Ahoj,
zkus se podívat na tento odkaz, jestli by ti nepomohl s nastavením.
https://live.rotorama.cz/tutorial/nasta ... etaflight/na svém vysílači mám na třípolohovém přepínači nastavenou volbu módů kde přecházím z acro do AltHold a Atti. Nevím jaký máš vysílač, ale třeba by něco podobného mohlo zafungovat i u tebe. V praxi to vypadá tak, že např v Atti módu vyletíš do požadované výšky a přepneš na Althold. pak by ti měla držet coptéra výšku. Ale ne pozici (může ji ovlivnit vítr). Pak přepneš zpět na Atti/acro a vypneš držení výšky. Doporučuji ještě nastavit a vyzkoušet Failsave. ten lze taky nastavit na některý z přepínačů. U sebe jsem to udělal proto, abych měl představu co se bude s coptérou dít, když přejde sama do Failsave.