Najit nejakeho programatora co udela v Arduinu prevodnik. ESC strana je dokumentovana zde (
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0109/ ... n.pdf?4129 ) a pro jeti stranu lze pouzit moji knihovnu. Funguje na softserialu takze nebude problem pouzit hw seriak pro ESC. Akorat je pravdepodobne ze to nebude stihat tech 20ms refresh rate takze dostanes hodnoty do jeti mene casto (odhadem tak 5-10x za sekundu)