| RCmania.cz - web pro modeláře a modely http://rcmania.cz/ |
|
| KST DS 589 MG kmitá na 7,4V http://rcmania.cz/viewtopic.php?f=39&t=82398 |
Stránka 3 z 3 |
| Autor: | Lark [ sob 25.11.2017 16:12 ] | |||||
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V | |||||
Ještě zbytek oscilogramů. Citlivost na dílek i rychlost základny jsou u všech stejné.
|
||||||
| Autor: | MomoBrut [ sob 25.11.2017 18:32 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V |
No tyhle oscilogramy jsou celkem k ničemu, je třeba měřit před servem na konci kabelu, a hlavně sledovat, co se děje při změně PWM a při zatíženém servu. 
|
|
| Autor: | Lark [ sob 25.11.2017 18:54 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V |
Měřil jsem to na konci asi 0.5m kabelu a od bodu měření k servu zbýval jen orig. kabel. Při přejezdu a zátěži serva se na ovládacím signálu nic nemění. Zákmity jsou jen na napájecí větvi. |
|
| Autor: | MomoBrut [ ned 26.11.2017 15:09 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V |
No tak jo ... První video je na 6 V, prodlužka 0,14 mm2 jen asi 40 cm, měřeno na straně serva. Servo chodí jak má, bez jakýchkoliv zákmitů v pohybu. Na oscilu je vidět, že PWM klesá asi k 2,8 V, nikdy neklesne níž, není patrný žádný propad, ani úzký. V napájecí větvi je bordel, dlouhodobější poklesy o 0,5 V, krátkodobé ojedinělé úzké poklesy o více než 1,2 V. https://www.youtube.com/watch?v=JdTm_oceuN0 Na druhém videu je totéž na 7,5 V. Servo kmitá z krajní do krajní polohy naprosto zmateně, je to vidět hned bez změny PWM signálu, pokud se servo navíc řídí změnou PWM, nemá to na chod serva v podstatě vliv. Musel jsem to relativně rychle vypnout, ať se to nezničí. V průběhu PWM jsou vidět poklesy pod 2,7 V až k 2,5 V, v napájecí větvi jsou dlouhodobé poklesy až 0,8 V a krátkodobě více než 1,8 V. https://www.youtube.com/watch?v=MK-AI-psZWI Takže asi tak. |
|
| Autor: | Lark [ ned 26.11.2017 15:29 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V |
Souhlas, že taková měření nejsou úplně vypovídající a určitě záleží taky na tvrdosti zdroje a při dlouhém přívodu by asi byl dobrý i slušný elit přímo u serva. Z čeho jsi to napájel? Já použil zdroj s proudovým limitem 6A. |
|
| Autor: | MomoBrut [ ned 26.11.2017 15:33 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V |
Napájeno je to tak, jak je to napájeno v provozu, jiné měření nemá smysl. A zkoušel jsem i laboratorní zdroj a nemá to na to vliv. Videa jsou měřena na 10A BEC, zkoušel jsem i přidávat low ESR 4700uF a nemá to na to žádný vliv. Servo se chová stejně i bez prodlužky, ale to už jsem psal a nerad se opakuju. |
|
| Autor: | Lark [ ned 26.11.2017 15:42 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V |
Takové servo už by ale zasloužilo připojení kabelem 0,25mm2 a pravděpodobně není ani dobře ošetřený i ten ovládací vstup. Tahle malá silná serva mívají hodně velké proudové špičky, ale to je jen spekulace. |
|
| Autor: | MomoBrut [ ned 26.11.2017 15:44 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V |
Tož nečteš nebo co? Kmitá to napřímo do přijímače a servo má přívodní kabel 0,14 mm2 délky 30 cm. A normální uživatel přece nebude přepajovat přívod, když je servo v záruce. |
|
| Autor: | Lark [ ned 26.11.2017 16:04 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V |
Ale čtu, jen se mi ten kabel pro takové servo zdá slabý, a je mi i jasné, že nikdo nebude u serva vyměňovat kabel. Třeba HS-5665 je taky 10kg servo a podstatně pomalejší, ale standardní velikost a kabel z výroby má 0,25mm2. Já se bohužel s modelem k osciloskopu nedostanu a staré teslácké hovado BM566A mám zabarikádovaný v jíné dílně, takže ani ten nepřestěhuju. 
|
|
| Autor: | gray69 [ sob 02.12.2017 9:00 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V |
Resumé:vyřešené. Signal servo boostery uvedená serva s R7008SB umravnily a nyní fungují zcela korektně i pod zátěží,jejich použití však musím s ohledem na růst rizik zvážit... Díky všem! |
|
| Autor: | Lark [ sob 02.12.2017 12:14 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V |
Ještě jsem zkoušel hledat nějaké podrobnější údaje a katalogový list o těch servech DS-589, ale bohužel jsem nic nenašel a jediné co jsem zjistil, že nejsou programovatelná a nevím, jestli mají nějakou proudovou limitaci, protože o proudu se nikde nepíše, což může být ten problém špiček v signálu i napájení a potřeby toho posilovače, které naměřil MomoBrut. U těch HS-5665 je ta proudová limitace default nastavená na 2A při pojezdu a 3A při zablokování a hodnoty jsou programovatelné, ale nikdy jsem to neměnil. Já ta serva KST nemám, takže ty proudy změřit nemůžu, ale možná by to moh změřit MomoBrut, kdyby se mu chtělo. |
|
| Autor: | MomoBrut [ stř 06.12.2017 10:32 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V |
Tak jasně ... Klidně to použij, nebal bych se. V brzké době budu dělat vlastní řešení pro 6 kanálů současně se stejným čipem, jako má ten Hitec originál. gray69 píše: Resumé:vyřešené.
Signal servo boostery uvedená serva s R7008SB umravnily a nyní fungují zcela korektně i pod zátěží,jejich použití však musím s ohledem na růst rizik zvážit... Díky všem! |
|
| Autor: | MomoBrut [ stř 06.12.2017 21:36 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V |
Tak dnes jsem měl čas udělat test. Mezi servo a přijímač jsem dal převodník úrovní TTL na CMOS, integrovaný 6 kanálový MC14504, totéž má v sobě ten Hitec servo signal booster. Vše funguje jak má až do 8,2 V (víc jsem nezkoušel) bez jakýchkoliv problémů, průběhy jsou mnohem vychovanější, a to jak PWM tak napájecí větev. Tady je video Admin edit: přidání tagu videa Návod jak vložit video do příspěvku na RCMANIA.cz Výška PWM je samozřejmě úměrná napájecímu napětí. |
|
| Autor: | Lark [ stř 06.12.2017 23:54 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V |
Díky za info a jsem rád, že se vlastně potvrdilo co jsem psal už dřív. Myslím, že největší zásluhu na té "kultivovanosti" má právě ta proudová limitace, kterou ale všechna serva nemají. Ještě jednou díky. |
|
| Stránka 3 z 3 | Všechny časy jsou v UTC + 1 hodina [ Letní čas ] |
| Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|