pridal som aj nejake foto pre predstavu do prveho prispevku

Pokud ten "nejlepší servotester" používá z toho Arduino Nano PWM výstupy, tak ty jsou hardwarově 8-bit. Jestli tohle nebude příčina toho hrubšího skákání...

_________________
(šroubovák | kleště | měřák | pájka | drátky | poletuchy | 24ch volantovka)

Pouziva citac

Používám je na ocasní kormidla pro modely od RCfactory:
https://www.rc-factory.cz/letadla/mini-series čtvrtým rokem bez jakýchkoliv připomínek
Měl jsem je i v mylarovém F3-P speciálu na ocasních kormidlech (dnes již ne - jsou
příliš těžká)
Tuším, že Z. Bayer viewtopic.php?f=6&t=63482
z těchto serv bere elektroniku a používá jí do jiných serv (Blue Arow ?
Takto poskládaná serva dává do svých, mimochodem špičkových, halových F3-P modelů.

Podle článků je to opačně mechanika emax elektronika turnigy, Bluearrow.

_________________
Taranis+ T2-2008, E-REVO, Diablotin,Ariane V6 slow flyer ve výstavbě.

Se Zdenem jsme se o tom bavili ve Viničném před rokem a tak si pamatuji polovic.
Za další rok už si nebudu pamatovat ani že jsem byl ve Viničném.

Na kolik kroků rozdělí PWM interval 1000-2000us (mikrosekund)?

_________________
jyrry.webnode.cz

som nakoniec rad, ze sa najdu ludia co hlavu aj pouzivaju namiesto neustalej kritiky..
momentalne zachranujem po odidenom "expertovi" PLC prieser v Nemecku takze mam teraz menej casu

k veci:
podla toho co si pamatam tak tie kniznice maju mat/mali mat na generaciu PWM citace, teraz uz nie som si isty
pozrel som si spatne kod *.ino a je mozne, ze kroky pochadzaju aj odtial

to by znamenalo, ze vsetky merania okrem zistovania rozlisenia ostavaju v platnosti, a minimalne potvrdenie metody je platne
znamenalo by to, ze servo ma 8 a viac bit meranie polohy (ak teda kroky pochadzaju iba z testera)
co sa tyka vystupu pocet nadobudanych stupnov sa nemeni (pocet bit)

ak budem mat cas, skusim sa vrhnut na servo tester na baze FPGA kde si mozem nadefinivat aj 100bit citac (obmedzenie iba poctom cells)
len som uz servo zlepil dokopy, takze dufam, ze by sa dalo nieco vypozorovat na odberanom prude... (pri plynulom hybani)

Sky59 píše, že používá čítač. Ten HW PWM je s spíš na regulaci střídou (píšou na ~500/1000 Hz), takže ne pulz pro servo. To mi nedošlo. Možná existují i jiné režimy, nemám nastudované.
Ale čítače to má 16-bit, nejlepší rozlišení vypadá na 0,5us při 16MHz krystalu. Jestli dobře počítám, tak to vychází na 2000 kroků mezi 1000 a 2000 us. Co vím, tak přibližně od 500 kroků na celý rozsah už moc lidí nepozná, jestli je rozlišení lepší.

Pletu se?

_________________
(šroubovák | kleště | měřák | pájka | drátky | poletuchy | 24ch volantovka)

500 kroku na rozsah?
120°/500=0.24°
Dej na servo paku simulujici 50mm ovladanou plochu.
Bude to 1mm na konci te paky....
Staci to rozliseni?

_________________
jyrry.webnode.cz

Na tester bych chtěl víc, v reále (podle mě) není nikdo schopen víc jak 500 poloh upáčkovat (a to jich má většinou kolem 2000).

_________________
(šroubovák | kleště | měřák | pájka | drátky | poletuchy | 24ch volantovka)

Nejde jen o páčkování, stačí jen "blbé" trimování. A chod serva - nemá připomínat krokový motor. Vzduch do jistých rychlostí je poddajný, ten uhne, ale co auta, lodě, roboti...
To jen tak k tomu rozlišení.

_________________
jyrry.webnode.cz

Na houbolet výborné na halový akrobat asi zoufalé.
Ono se blbě trimuje (1440A) když na tři pípnutí udělá jeden krok.

_________________
Taranis+ T2-2008, E-REVO, Diablotin,Ariane V6 slow flyer ve výstavbě.

A co praktické zkušenosti ?

Na bublinoletu, nebo něčem "standardním", kde jsou plné výchylky max +-30° 500 kroků bohatě stačí.
Na můj rozhrkaný vrtulník podle mě taky (i když tam mám zrovna lepší).
Na zmíněné halové akrobaty kde jsou výchylky řídících ploch +-60° beztak 500 kroků stačí taky, protože rovně lítají pod 1% času zbytek s tím všelijak mydlí, takže nějaké hrubší skákání serv stejně nikdo nepozná.

_________________
(šroubovák | kleště | měřák | pájka | drátky | poletuchy | 24ch volantovka)