| RCmania.cz - web pro modeláře a modely http://rcmania.cz/ |
|
| Pixhawk versus regulátory různých značek. http://rcmania.cz/viewtopic.php?f=39&t=86355 |
Stránka 1 z 1 |
| Autor: | Hrochorous [ ned 16.06.2019 17:52 ] |
| Předmět příspěvku: | Pixhawk versus regulátory různých značek. |
Našel by se tady nějaký elektronik, který by měl vysvětlení pro následujicí? Mám k dispozici 3 regulátory: 1) MULTIPLEX Multicont BL-20 S-BEC 2) TURNIGY Plush 30A 3) FOXY 45A SBEC Všechny tři regulátory normálně fungují v klasickém zapojení: Motor - Regulátor - Přijímač - Akumulátor (tedy tak, jakoby byly nainstalovány v letadle - s BEC). Ovšem pokud je připojím k PIXHAWKu, funguje jenom Multiplex. Turnigy na Pixhawku motorem jenom vrtí (kope stylem "Tic Tac, Tic Tac,..." a Foxy ani ťuk (úplná mrtvola). Nikde není zmínka o tom, jaké regulátory jsou kompatibilní nebo doporučené s Pixhawkem. Podle dokumentace z Ardupilot.org by měla fungovat většina. Evidentně asi ne. Neví někdo jaký je rozdíl (konstrukční, elektronický) mezi výše uvedenýmí regulátory? Nebo zjistil někdo při pokusech s Pixhawkem, proč některé regulátory fungují a některé ne? Díky. |
|
| Autor: | fokker1 [ ned 16.06.2019 20:16 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Pixhawk versus regulátory různých značek. |
Neznám Pixhawk, ale pokud nějaká elektronika nefunguje s nějakým zdrojem servosignálu, bývá problém zpravidla v rozdílných napěťových úrovních. Napěťové úrovně 3,3V logiky nemusí zařízení napájené 5V správně identifikovat. Někdy to funguje, někdy ne. Případně může být problém i v délce periody, pokud jí tedy regulátory sledují (spíš ne, nemělo by to žádný smysl). |
|
| Autor: | Hrochorous [ pon 17.06.2019 8:54 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Pixhawk versus regulátory různých značek. |
Problém vyřešen!!!. V nastavení Pixhawku byla, v položce SERVO_3, v řádku TRIM, hodnota 1100, což je minimum trimu kniplu. SERVU_3 je v Pixhawku přiřazen kanál plynu. Přepsal jsem hodnotu TRIM na 1500 (střed trimu) a už to funguje s každým regulátorem (včetně kalibrace a naprogramování regulátoru přes páčkování na vysílači). Pikantní je, že v tom nastavení jsem byl fakt mockrát a tohle mi uniklo. Otázkou zůstává, proč to Multiplexu (jako jedinýmu) nevadilo????? |
|
| Autor: | Amper [ pon 17.06.2019 9:00 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Pixhawk versus regulátory různých značek. |
protoze bude mit jako jedinej z nich vlastni software a ne ukradeny jeti nebo modifikovany nektery z open source fw. A holt to programator tak udelal. |
|
| Stránka 1 z 1 | Všechny časy jsou v UTC + 1 hodina [ Letní čas ] |
| Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|