Mám RCEV elektrovětroň s výškoměrem Altis V4+, nahraný je firmware F5J verze 5.6.
Firmware má za úkol vypnout motor nejpozději v 30s od jeho spuštění, pokud pilot nevypne dříve. Na vysílači mám ovládání plynu klasicky na páce plynu s tím, že mám ještě nakonfigurovaný přepínač, který upraví křivku plynu tak, že i při úplném stažení páky plynu motor stále běží na určitých otáčkách (cca 30%).
Při několika startech jsem zaznamenal, že došlo k vypnutí motoru dříve než ve 30s. Vždy to bylo někdy okolo 25s letu. A vždy to bylo s následujícím průběhem: spuštění motoru na plný výkon po dobu cca 10s, pak cca 10s let na oněch 30%výkonu a prudké přidání plynu na 100% výkonu. Po prudkém přidání výkonu motor na cca 2-3s opravdu běžel na plný výkon a pak se vypnul.
Popsané chování se nikdy nevyskytlo u trvalého letu na plný výkon po dobu celých 30s.
Popsané chování se vyskytlo jen u cca 5% startů.
Zapnul jsem logování výstupu a výstupu plynu na výškoměru a zjistil jsem chování dle obrázku. Fialová čára je vstup plynu, žlutá je výstup. Je vidět, že od 13s jsou ve vstupu propady až na nulu. přestože v tomto konkrétním letu byla páka plynu od 2s do 27s na plném výkonu. V tomto konkrétním případě jsou propady vstupu tak krátké, že výškoměr na ně nezareaguje a motor stále běží až do 30s.
Ovšem někdy zřejmě dojde k delšímu propadu vstupního signálu, který už výškoměr pochopí jako stažení páky plynu a vypne motor.
Propady vstupního signálu jsou různé bez (pro mě) zřejmé závislosti (například na teplotě). Někdy je jich výrazně méně než na přiloženém obrázku (třeba jen dva za celých 30s) někdy je jich výrazně více a začínají už třeba ve 3s. Ale v naprosté většině začínají až po 15s a větší výskyt je spíše po 20s. Občas (tak do 5% startů) není propad žádný.
Přijímač mám Lemon RX (vysílač je Spektrum). Prvotní podezření padlo právě na přijímač, proto jsem ho vyměnil za nový (stejný typ). Chování se ovšem nezměnilo.
V poslední době (až po více než stovce startů) jsem zaznamenal ještě jedno chování (se starým i novým přijímačem): spouštím-li motor prudkým přidáním plynu na 100% výkonu, motor se někdy nechce rozběhnout. Na zlomek sekundy se rozběhne, pak se zaškube a zastaví. Rozběh na nižší výkon (30%) je naprosto bezproblémový.
Čím by to mohlo být? Mohla by to být nekompatibilita výškoměru s přijímačem? Ve druhém modelu mám taky čínský RX (Orange) a vše je naprosto OK.
| Přílohy: |
|
Altis.png [ 137.63 KiB | Zobrazeno 3755 krát ] |
a pak že provizorky jsou na furt...