Arduino a RC přijímač

[Drondys]

Aha, a je pak rizeni jedinym arduinem ok? Kdyz budu mit dejme tomu k arduinu připojených 6 PWM signalu z prijimace, a budu muset na portech stále odposlouchávat PWM signál z těch kanálů, věnovat každému alespoň 2ms, do toho zpracovávat ruzne informace nutne k rizeni quadkoptery (senzory, motory, vypocty) - bude pak ok odezva od vysilace?

Pak už to obvykle nestíhá a tudíž v takových případech už není vhodné používat zmíněnou funkci pulseIn a namísto ní se to řeší vlastní obsluhou přerušení jak je stručně zmíněno viz tento odkaz. Autor tam přímo v úvodním příspěvku popisuje problém příliš dlouhého času tráveného už při požadavku na čtení čtyř výstupů RC přijímače (při šesti by to bylo ještě horší). Prostě pulseIn je "berlička" vhodná jen pro jednodušší záležitosti kde časová ztráta nijak zvlášť nevadí.

[JirkaA]

proc se trapit s vymyslenym? inspiroval bych se obsluhou rxu a senzoru napriklad u open source platformy multiWii.. Ale vykaslal bych se na osmibit, tam uz dnes narazis na strop moznosti.

[rizzo]

chlapi nezkoušel jste někdo jestli se dá ardupilot naládovat do holého arduino mega ajestli by tofungovalo? Nepotřebuju ty blbynky jako gyro a le jen kompas a GPS.Do začátku dva motory smykem

[Eduard]

Zkusím to tu oživit. Někde jsem okopíroval V-tail mixer se kterým ovládám levné čínské miniregly v pásovém bobcatu. Mám ještě kolového bobíka a v něm mám místo reglů elektroniku ze serv. Ta má však rychlý náběh do otáček a hůř se pak řídí. Leží mi tu dvoukanálový H-můstek, který bych chtěl použít, ale moje programovací schopnosti jsou takřka nulové. Je tu někdo ochotný, kdo by mi pomohl?
A kdyby náhodou . . . Mám na nich osvětlení. Nešlo by doplnit aby normálně svítilo a při poklesu napětí baterie osvětlení blikalo?

Přílohy

sketch_may21a-superVmixer.ino

(2.34 KiB) 218 krát

[Fofan]

Jee bobka mam taky hotovyho, mam deltu takze na pasech udelanyho z upravenych serv. Ale k memu dotazu, predem se omlouvam za totalni neznalost, arduino jde mimo me takze zatim nerozumim o cem se to tady vlastne bavite ale nejak citim ze muj dotaz patri sem. Laka me naucit se pracovat s arduinem a chtel bych na tomto konceptu postavit pasovyho robota. Jde mi ale hlavne o dosah, chtel bych tak minimalne 200m, popr. aby dokazal robor objet cely dum dokola. Planuju pouzit fpv 5.8ghz a dalsi ficury. Robot by mel vypadat nejak takhle https://goo.gl/images/sjA7pi staci na moje pouziti soucastky z arduina nebo je lepsi pro moje potreby pouzit RC soupravu na 2.4ghz, mam flysky fs-th9x, je nejaka moznost to ovladat timhle radiem? Popr. jaky dosah ma ten arduino wifi receiver kterej do toho cpete? Jeste jednou se omlouvam za neznalost, rad se necham nasmerovat nekam kde si o tom sam vse muzu procist, dekuju

[dbarvik]

Jee bobka mam taky hotovyho, mam deltu takze na pasech udelanyho z upravenych serv. Ale k memu dotazu, predem se omlouvam za totalni neznalost, arduino jde mimo me takze zatim nerozumim o cem se to tady vlastne bavite ale nejak citim ze muj dotaz patri sem. Laka me naucit se pracovat s arduinem a chtel bych na tomto konceptu postavit pasovyho robota. Jde mi ale hlavne o dosah, chtel bych tak minimalne 200m, popr. aby dokazal robor objet cely dum dokola. Planuju pouzit fpv 5.8ghz a dalsi ficury. Robot by mel vypadat nejak takhle https://goo.gl/images/sjA7pi staci na moje pouziti soucastky z arduina nebo je lepsi pro moje potreby pouzit RC soupravu na 2.4ghz, mam flysky fs-th9x, je nejaka moznost to ovladat timhle radiem? Popr. jaky dosah ma ten arduino wifi receiver kterej do toho cpete? Jeste jednou se omlouvam za neznalost, rad se necham nasmerovat nekam kde si o tom sam vse muzu procist, dekuju

Na začátek bych doporučil si hrát s arduinem. Nevím zda umíš nějaký programovací jazyk, pokud ne tak bude začátek možná trošku delší. Na internetu je plno návodů jak začít s arduinem. Postupně si stav obvody atd. a až pak budeš si trošku jistý co to jsou cykly, podmínky, tak teprve pak začni s tím tvým robotem. Když se nenaučíš uplně základy můžeš pak být trošku zklamán. Pak uvidíš že když si ty základy dostaneš pod kůži, tak budeš vědět co a jak má arduino ovládat atd. Jinak ovládat můžeš klidně i tímhle rádiem pokud připojíš k arduinu přijímač. Jinak pracovat se signálem z přijímače v arduinu není složíté. třeba tady hned druhý odkaz na Google to ukazuje celkem dobře.

[Fofan]

Diky za odpoved, mas naprostou pravdu. Nicmene toho robota postavim jednoduse bez arduina, prijde mi to zbytecne slozity neco programovat na tak jednoduchym robotovi pokud nepotrebuji ultrazvukove senzory apd. Postavim ho ciste na servech a regulatorech, ale to az dodelam drona (rozpracovano). A s arduinem zacnu pozdej a to od zakladu treba na sade uno r3