Jasny, takze cokoliv pod neutral bude zpatecka-brzda. Fajn diky

Jsou to funkce alias metody objektů v daném případě je objekt mojeServo ve skutečnosti objekt třídy Servo a má různé funkce z nichž jedna je write. Zde zmíněná knihovna pro práci se servy je ve skutečnosti objektově napsaný zdroják v C++ Servo.cpp. Funkce mojeServo.write jen nastaví příslušné hodnoty, které se následně využívají až ve funkci obsluhy přerušení kde se provádí časově kritické operace viz funkce handle_interrupts ve zdrojáku Servo.cpp.

Zdrojáky pro arduino se píšou v programovacích jazycích C/C++ jak z hlediska knihoven tak i z hlediska různých aplikací. Zmíněné programovací jazyky umožňují dosažení velmi nepříjemných chyb, které se velmi špatně odhalují a mohou způsobovat neočekávané chování třeba v kombinaci s jiným kódem.

Obsluha přerušení je dobré řešení, ale pokud je někde chyba může to být problém. Různé knihovny/zdrojáky pro arduino existují v různých verzích (starší/novější) a ta či ona verze také nemusí být bez chyb.

To zda byl v tom či onom případě problém v nějaké chybě té či oné verze knihovny, kterou jsi využíval nebo případně ve tvém kódu přičemž se chyba projevila až v kombinaci s nějakou knihovnou to je otázka pro věštírnu.

To bude ono, při volání té funkce jsem nevěděl co všechno ta funkce využívá a pak mi to kolidovalo s mou obsluhou přerušení. Pokud tyhle funkce nepoužívám, jede to všechno jak má, tedy jak to naprogramuju

_________________
jyrry.webnode.cz