Nie, aspoň som na to neprišiel ( čo ešte nič nemusí znamenať
)
Našiel som nejaké návody, jak okopírovať avrdude príkaz, ktorým to origoš IDE nahráva a spustiť to v nejakom príkazovom riadku...
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=410618.0ale nešlo mi to...
Tento XLoader fachá a je tak isto free. BTW tiež používa avrdude, keď sa pozrieš do toho ZIPu, je tam aj avrdude config.