Dovolte mi jeden dotaz: pro jaké soutěžní létání potřebujete znát přesný počet minut provozu, na který máte ještě energii v baterkách?? Jak tu už někdo psal - dle předpokládaného zatížení pohonu zvolím napětí, kapacitu a zatížitelnost baterie, při nabíjení zjistím dodanou energii, během pár letů iterací zjistím, jak dlouho mě asi vydrží baterka, nastavím na plyn stopky, nastavím si čas takový, abych vylétal cca 70 procent kapacity, a jdu létat. Na co je mi třeba telemetrie??

Edit: telemetrii mám od roku 2013, sleduji jak napětí, tak kapacitu i čas, nějaké zkušenosti s telemetrií a baterkama mám. Nejméně spolehlivé je dle mého názoru měření napětí, protože je nejvíce závislé na okamžitém odběru. Měření spotřebované energie a času je asi na stejné úrovni. Důležité je si při nabíjení zpětně ověřit, kolik energie dobíjím, a v jakém stavu je baterka.

Pro upřesnění - létám vrtulníky, elektroakrobaty, elektrovětroně a haláky. Cca polovina mých poletovadel má telemetrii, buď unisense nebo info z regulátoru, buď přímo (Jeti, Frsky), nebo přes JLog (Kontronik, Graupner Hott).

_________________
MC-20HOTT,DS-16,X10S,14SG,S-trino MkII,SpeedFire, Extra 102",MiniCorado,LOGO550SE,Goblin570

Pokud existuje napěťová hranice pro článek, považuju měření napětí za zásadní. Pokud se při zatížení motorem dostanu pod tuto hranici, stejně musím dolů (nebo zatížení snížit). Když sleduji i kapacitu vím navíc jen to, že můžu zůstat dýl v bezmotorovém letu. Ale jak už jsem psal, po čase "sžití" se s érem to odhadnu i na čas (a když se k času blížím nebo čas přetáhnu, i podle tahu motoru, jsem ale rekreační "pilot" a na ničem moc nezáleží.)
Na př. při 2S baterii, měření celkového napětí stačí (chyba na 1 článku nemůže být výrazná).
Moje zkušenost (hlavně životnost baterií), potvrzuje, že není důvod něco měnit a to se vracím s baterkama výrazně pod 30%.

Docela by mě zajímalo (moc jsem nehledal) na jakou hranici se můžu, z pohledu životnosti baterie, beztrestně při vybíjení článku dostat. To se doma moc nasimulovat nedá a tak jsem si hranici prostě nějak určil.

[quote="BoŠ"]Dovolte mi jeden dotaz:............. při nabíjení zjistím dodanou energii, během pár letů iterací zjistím, jak dlouho mě asi vydrží baterka, nastavím na plyn stopky, nastavím si čas takový, abych vylétal cca 70 procent kapacity, a jdu létat. Na co je mi třeba telemetrie??
.............................
Důležité je si při nabíjení zpětně ověřit, kolik energie dobíjím, a v jakém stavu je baterka.



Ne vždycky létáš úplně stejně a ne stále na plný plyn. Proto se Ti motorový čas buď prodlouží, nebo zkrátí. Proto při létání na čas buď přistaneš se zbytečně nevyužitou kapacitou baterie, nebo vybiješ příliš. Já vylítávám do napětí 3,7V na článek. Proto mne zajímala možnost automatického přepočtu nastaveného času podle odebrané kapacity baterie.
Pokud mám telemetrii, tak asi můžu létat na čas s tím, že mi unisens bude hlídat napětí i odebranou kapacitu a telemetrie mi bude dle nastavení hlásit nebo upozorňovat na stav baterie. Pak je na mne, co z toho upřednostním během letu. Musím vyhodnocovat. A to bych právě chtěl nechat na systému. Proč stále poslouchat nějakou hlášení, že? Chci lítat a jediné co bych chtěl slyšet je například,"zbývá 1 minuta do přistání" s tím, že bude využita naplno požadovaná kapacita baterie, i té slabší, s tím, že pokud se některý ze článků bude vybíjet nestandardně rychleji, tak to systém započítá zjistí a pak dá hlášku o vzniklé situaci.

Když už ta telemetrie je a systém to má šanci zvládat, tak ať maká. Ale jak to celé nastavit na Taranisovi, to asi nebude tak úplně jednoduché. Tak klucí. Trochu jsem se vykecal, je řada na vás.

Ještě jen doplním pro odůvodnění mého dotazu. Mám motorového větroně s odběrem 7-12A a baterií Li-Ion 4S 3Ah. Tady se čas opravdu blbě odhaduje.

Mám podobný éro (do 15A) i baterku a v pohodě. Platí to, co jsem napsal v předchozím příspěvku (případně hodinky a před koncem občas přidat plyn...), ono bez účasti hlavy to přijatelným způsobem řešit nelze .
Nikdo ze zastánců lítání na kapacitu zatím nezveřejnil scénář, který uplatní při poklesu napětí na článek pod kritickou mez, když zbývá (zejména u starší baterky) značná nevyužitá kapacita.

Telemetrie je jasné požehnání RC souprav. Samozřejmě, že v první řadě monitor napájení přijímače, ale kapacita pohonu jde hned za tím.

Telemetrické čidlo kapacity jsem měl hned, jak šlo pro Duplex koupit. Odhadem tak 10-12 let dozadu a už tenkrát to byla dokonalá věc.
Létal jsem s kompozitovým akrobatem F3A, kde bylo 10S 5Ah.

Po přechodu na telemetrii se letové časy (protože jsem předtím létal samozřejmě jen na čas) prodloužili o několik minut. Kapacita nastavená na 4Ah a když začal Duplex pípat "cílovníci", tak jsem věděl, že to chce dokončit obrat v sestavě, dát ještě jednou nesložitější obrat v sestavě a jít na přistání.

Výhoda kapacity je, že pokud jsem měl nějakou slabší sadu, tak jsem s ní trénoval energeticky méně náročné obraty a tím šel samozřejmě letový čas do háje.

Je to prostě rozdíl mezi vědět, kolik jsem vylétal a odhadovat.

Kontrola napětí je samozřejmě zajímavá, ale je to poslední obranná linie.


A telemetrické čidlo se mi zaplatilo na jedněch závodech, kde jsem v předstartovním stresu dal do letadla vybité baterky. Ale protože součástí rituálu před startem byla i kontrola napětí, tak jsem na to přišel a startovné 1000Kč nepřišlo nazmar..
Informacemi je nutno pracovat, nespoléhat se na ně.


Dokonalá telemetrie od JETI, kterou používáme v závodních modelech je jedním z důvodů, proč víme (nebo si myslíme že víme) co se děje v modelech za letu. A výsledek? Český tým přivezl z posledních mistrovství světa v kategorie elektropylonů 31 medailí a z toho 25 zlatých.

A proto je vlastně z pohledu baterie jediná důležitá

Ten výsledek byl vynikající ale je to úplně jiná "kategorie" pohledu na všechny části pohonu.

Tak mě to z hecu zaujalo. Na taranisu se asi nic takového běžně nastavit nedá. Ty hlášky a logické spínače jsou takové podmínky "když se něco stane, udělej tohle".
Zkusil jsem ten lua skript v companionu (poprvé v životě, takže to berte prosím všichni s rezervou).

Příklad:
kapacita baterky 2200mAh
napětí 11V
odběr 12A
spotřeba = kolik už jsem odebral (tuhle hodnotu umí taranis spočítat v telemetrii)

cas = (kapacita - spotřeba)/proud * 60min
cas = (2200 mA - 488mA)/12000mA * 60min = 8,56 min

Snad je to správně.
P.S.: na letadlech se primárně řídím stopkami (odpozorováno kolik jaká baterka asi vydrží) a pro jistotu si tam dám někdy měřák li-pol článků

Jo ještě ten skript. Případní programátoři, berte to prosím s velkou rezervou.

............

Qbec tak jsem přemohl svou lenost a stáhl si luaeditor a do něj si opsal Tvůj program. Už je uložený a zítra jej zkusím nacpat do Taranise. Snad to půjde.

Sakra, ona ta hlava ještě funguje .

Našel jsem: odhad % kapacity z napětí.
A vzpomněl jsem si, že LUA umí vytvořit počítaný senzor

Takže se objeví v senzorech, dá se hlásit hlasem ve spec fcích a umí se pak logovat. Z logů se pak dají dělat statistiky a zpřesňovat rozličné "odhadované konstanty"...

_________________
(šroubovák | kleště | měřák | pájka | drátky | poletuchy | 24ch volantovka)

To je dobrá zpráva pokud lua umí vytvářet i senzor. Pak se dá už jednoduše udělat varovná hláška

Umí, mám to vyzkoušené na senzoru otáček - vytvořil jsem si převod na km/h (u auta, takže tam to fakt jde).

_________________
(šroubovák | kleště | měřák | pájka | drátky | poletuchy | 24ch volantovka)