jaroslav.falcon píše:
máš určitě správně nastavenou orientaci senzoru ACC. Pokud máš osciloskop, tak můžeš zkontrolovat průběhy na jednotlivých fází a tím, by jsi vyloučil poškození PCB nebo nějaké el. komponenty.
I2C err je 0 ?
Ono to vypadá na jeden motor PITCH. Mám pocit, že je pridreté ložisko. Skúsim to rozobrať a prípadne prehodiť motory.