Disk co drží nože má 83mm. Dále záleží na použitém noži viz příloha.
Příloha:
Příloha Blades.jpg je dlouhodobě nedostupná.
Měl jsem hromadu starých HDD disků a idea byla taková, že sekačka bude obsahovat tři žací motory do trojůhelníku (jeden vpředu a dva vzadu), aby byl větší záběr.
Testoval jsem několik HDD motorů a bohužel se nakonec ukázaly jako nevhodné. Ne z důvodu že by to nesekalo - při vysokých otáčkách to trávu usekne, ale motor takový nápor časem nevydrží. Je přeci jenom stavěnej na jinou a perfektně vyváženou zátěž. Dva motory odešly do 15cti minut (testy s plastovými žiletkami - které moc nesekaly). S lepšími břity se čas po kdy fungují protáhne na hodiny, ale nakonec se stejně motor fest kousne
Zatím poslední APC MOSTER verze sekačky viz přílohy obsahuje snad už kvalitní vřeteno - motor 12V 30W 3000RPM s 8mm osou, kterou snad už jen tak něco neohne:
https://www.ebay.com/itm/XD-3420-12-24V-30W-Permanent-Magnet-DC-Motor-High-Speed-CW-CCW-For-DIY-Generator-/182573021638Pro pohon kol jsou použity tyhle motory:
https://www.google.cz/search?q=TAKANAWA+motor&safe=off&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwjl543W3qDbAhVIfiwKHbZsD5sQsAQIMg&biw=1745&bih=950Kola jsou řezaná z laseru a kopírují rozměr 32T kola z kazety na kolo. Myšlenka byla, že případné dolazení rychlosti nebo výšky by mohlo jít cestou výměny kol za větší/menší. Možná v další verzi
https://www.google.cz/search?q=32t+bicycle+Chainwheel&oq=32t+bicycle+Chainwheel&aqs=chrome..69i57j69i60l2.115j0j9&sourceid=chrome&ie=UTF-8Vzhledem k dlouhodobému suchu nebylo moc co sekat a testovat
Spíš teď přemýšlím nad způsobem ovládání sekačky. Poslední verzi sekačky ovládám z mobilu přes wifi ale zjistil jsem, že je to sice hezké na parádu, ale jinak celkem k ničemu. U sekání musím být a sekačku "řídit". Dráty do země pro vymezení sekacího koridoru je dnes nejběžnější řešení pro robotické sekačky, ale nějak se mi do toho nechce. Přemýšlím nad variantou, že bych na barák pověsil fixní kameru, která by snímala sekaný prostor . Obraz z kamery by si stahovalo Raspberry Pi v sekačce a pomojí něj, digitálního kompasu a předem nadefinovaných oblastí by se sekačka sama pohybovala podle nějakého scénáře. To je ale zatím nad mé programátorské schopnosti, budu se s tím muset obrátit na kolegy z MCU.cz.