Matek F722SE 8" quadcopterAhoj mám quadcapter na rámu HSKRC 77# X328 328mm s 8" vrtulemi řizeny Matek F722SE.
https://www.aliexpress.com/item/4000016 ... 4c4dcA93Qthttps://www.aliexpress.com/item/4000116 ... 4c4d15i2fsRám motory a vrtule z odkazů.
Řídící jednotka Matek F722SE gps ublox m9n (matek) Frsky příjímač 2.4Ghz, 5Ghz FPV, baterie 2s1p LG1850.
Firmware poslení iNav 2.6.1 nastaven jen jeden mód a to GPS pos hold a alt hold zároveň aby to lítalo jako naza.
Dnes sem testoval doma za domem. Je tam plno sněhu a tak sem postavil do prostřed zahrady paletu a na ni kus těžkého koberce jako heliport.
Vzlétnul sem v GPS pos hold + alt hold modu do jednoho dvou metru a koukal jak to visí. Vyselo to cca 2 vteřiny a pak to postupně začalo kroužit po směru hodinek na průměru cca 2m a zrychlovat a zvětšovat průměr spirály. Kniplama to šlo ohlídat ale spokojenej nejsem. Kopter se netočil podél vlastní svislé osy. Když sem měl před lety nazu ta vysela jak přibitá.
Podle telemetrie sem měl 20 satelitů, to naza vysela jak přibitá i na 6ti satelitech.
Dělá to když pustím kniply když je držím je to hodné ale musím pořád řídit.
Nefoukalo ani trošku (díky bohu nejsem dobrej pilot koptery bez GPS) bylo dost pod nulou možná -10stC.
V iNav nastaven 7" quadcopter a do ničeho nechytnuto.
Myslím že by to mělo být mnohem stabilnější co mám poladit?