O dlouhém víkendu jsem dostavěl experimentální X coptéru. Zálet s vrtulemi GWS 9x5 třílist. Pak
http://www.mejzlik.eu/multicopter-prope ... -12-x-3_8/ a
http://www.mejzlik.eu/multicopter-prope ... 12-x-3_8p/ Výrazně lepší. Spotřeba ve visu 15A což dává pěkný čas na 5Ah aku.
A nosnost pohodných 1000g. Takže další aku nebo lepší kamera a tak, ale to není tématem.
Naprosto mě šokovala LENOST na SOP proti tricoptéře. Když jsem si naladil výchylky, aby to ožilo, tak se zase objevovala snaha klopení a klonění na SOP (efekt, jak ubírají motory) a to se mi nelíbí.
Když jsem si tak o tom přemýšlel, tak mě napadla koncepce: Hexa-coptera, ale zadní vrtuli uspořádat otočně a samostatným HL gyrem řídit toto servo. Nejsem si jist, jak se popere gyro s deskou, aby nedocházelo ke kmitům, ale předpokládám, že si pohraju se zisky a bude.
Asi nejlepší by bylo upravit ARdupilota na 7 kanálů, ale to asi nedám programátorsky
. Zatím
Hexa směřuji proto, že má solidní nosnost. Větší vrtule nemají takový "regulační potenciál" a tak nejde udělat VELKÁ tricoptera.
Nebo je prostě třeba přijmout fakt, že tricoptéra je na létání a X,+,6 coptery jsou spíše na visení??
Jak tohle vidíte VY?