FLIGHT CONTROLLER H743-WING

http://www.mateksys.com/?portfolio=h743-wing#tab-id-9

Ahoj, má už někdo tuhle letovou jednotku? Létá ji někdo?
Je to pravděpodobně nejlépe vyzbrojená a s nejlepším CPU mezi Fxxx jednotkami vůbec. Už jí mám doma.

FC Specifications

MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: MicroSD card slot (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) with built-in inversion.
13x PWM outputs(including “LED” pad)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
1x SPI3 breakout
USB/Beep Extender with Type-C(USB2.0)


iNav ji ještě ani nepodporuje. Snad se to velmi brzo změní protože ji chci mít v letadle a chci tam mít OS iNav.

Provozuje ji tu někdo?

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless

Zdravím, zatím si vystačuji s MATEK F405-WING . Měl jsem i F765 a krom lepší podpory Bidirect ESC telemetrie jsem nepoznal rozdíl.
Ale považuji MATEK s kombinací iNAV na takové to "domácí létání" s FC na modelu za perfektní a mám s touto kombinací výborné zkušenosti (+Spektrum Serial Receiver, GPS u-blox, LoRa nebo HC-16 na pro telemetrii).
Osobně si myslím, že nadupanost H743 pro model letadla ani nevyužiješ.

Paráda někdo má reálné zkušenosti!!! A na čem to lítáš?
Máš a používáš pitotovu trubici (air speed senzor)?
Je nutná lítáš s ní nebo bez ní?

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless

Pitot trubice není třeba, důležitý je dobrý modul GPS a to, co je již na desce FC - baro/gyro/acc.
Výhodou H743 může být preciznější barometr, ale u křídlových modelů se jeho přesnost 20 cm asi moc nevyužije. Pro stabilizaci coptery ano, tam se určitě využije i větší frekvence použitého STM32.
Také se na flash této nové desky (2MB) vejde i lepší firmware - pro tuto desku a model s křídly bych už použil Ardupilot, místo iNAV. V Ardupilot je deska plně podporovaná.
K FC a RC dávám něco na svůj blog - http://www.dupedup.cz/index.php?a=hoby&b=1&d=1.

Já jsem začal s INav a DJI FPV s FC F765. Na H743 jsem koukal, ale že je stále v iNav nepodporovaný, tak další stroj zkusím s F405.

Jaký motiv máš použít místo iNav Ardupilot?

Ardupilot zvažuji také a mám ho v plánu nasadit když si bude dávat iNav s touto jednotkou (její podporou) příliš načas...
Ardupilot má trošku řekněme nepřehledné GUI ale jako FW do letové jednotky jsou asi vyspělejší.
Jak se nahrává FW do jednotky H743-WING?
V jednotce je Betaflight FW který v Betaflight chodí. Tedy jednotka jde v BF GUI připojit pomocí USB a na animaci se "hejbe" dál sem zatím nedošel.
Mám strach dávat FW do jednotky když ji zatím iNav ani BF nativně nepodporuje...
Můžu ji při špatném flashování nějak zmrtvit?

Jak je to s tím DFU flashováním je to absolutně blbuvzdorné nebo si můžu nějakou chybou podřezat větev něčím jako třeba nesprávným přepsáním zavaděče.
I když zkouším trochu programovat STM32 v arduinu nechci se dostat do nějaké pasti.
Mám i USB STlink2 ten by pak mohl případné škody snad i opravit ale jak říkám nejsem v tom zběhlý.

Ptám se moc ale kdyby někdo pomoh nebo poradil byl bych mu vděčný.

Jak je to u Ardupilot s podporou Frsky Fport2 a podporou GPS Ublox M9n iNav by snad měl umět oboje... ale zkušenost nemám.
V brzké době by mě měla dojít i jednotka Matek F722SE tam plánuju vyzkoušet funkčnost m9n i Fport2 Matek F722SE by měla v iNav nativně chodit.

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless

To Libor: Důvodem použít Ardupilot do H743-Wing je to, že iNAV desku zatím nepodporuje. Jinak asi není důvod to používat pro plošníky místo iNAV. Sice je celkově vyspělejší, ale to set-up GUI je fakt z počátku nepřehledné. Je to primárně Ground Station.

Co se týká DFU, tam byl neměl být problém, v MCU se spustí bootloader a lze předchozí user firmware vymazat před tím, než se zavede nový. Lze na to použít jak např. Betaflight tak iNAV GUI - tam navíc stahneš online firmware z GitHub bez nutnosti si stahovat binární HEX zvlášť.

Do desky bych zbytečně nenahrával firmware, který MCU nepodporuje. Myslím, že by to ani přes GUI iNAV nešlo.. A STLink - no nevím zda lze jednoduše připojit k těmto deskám, nemají přímo vyvedeny piny na připojení. Asi by to nějak šlo.

Ardupilot jsem zkoušel na MATEK F705-WING, ale nepovedlo se mi rozchodit můj seriový přijímač SPEKTRUM. Ale to byla asi moje chybka, použil jsem softwarový UART. Teď někdy se chystám pokus opakovat s příjímačem na jiném portu. GPS u-blox (tuším 6) mi fungoval bez problému.

Asi nejlépe počkat až iNAV kluci přeloží na nový MCU a pak si nastavení krok po kroku projít. iNAV GUI je fakt intuitivní.
Jediné co mě na těch MATEK deskách štve, je to pájení. Stejně většina používá piny, tak proč je tam rovnou při výrobě nezalejou

Ahoj,
Můžeš tohle trošku rozvést? Tak nějak sem nepochopil co tím chceš říct.


Tak mám drobné dílčí úspěchy.
Jednotka Matek F722SE stále nedorazila, plánuji ji nasadit na malém quadcopteru.
Na jednotce co mám doma Matek F722STD (neplánuju zatím nasadit, možná později na ještě menším quadu s 5" vrtulemi a vahou pod 250g) ("slabé baro", nepřítomnost proudového senzoru)
jsem ve FW iNav 2.6 rozchodil Fport na příjímači FrSky Archer RS.
Fport2 se mě rozchodit nepovedlo...
Rozchodil jsem i GPS Ublox m9n (taky Matek) (hodně nová supr GPS umí 4 navigační systemy naráz) i doma na stole v podkroví chytne 18-22 satelitů.

V plánovači misí co je součástí INAV Configurátor se mě nelíbí mapa, víc by mě líbila mapa letecká/satelitní.
V plánovači na mobil letecká/satelitní mapa je.
Plánovač misí na PC s leteckou/satelitní pro iNav ještě pohledám...

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless

Vidíš, a já zrovna u dalšího kusu hodlám opustit piny a budu pájet kablíky.