Mělo by to jít jak píše janva9. Něco je o tom
tady. Ale jak to je u kterého serva nevím, nepoužívám to.
Nejjednodušší a nejlevnější (pro méně náročné) je rozšíření impulzu malým udělátkem (cca 2x2cm) s levným procesorem a můžeš použít servo, který máš. Někoho v okolí snad najdeš.