Kapacitu baterií počítá APMko z proudu a času, takže potřebuješ co nejpřesněji nastavit měření proudu. Powermodul má měření hodně nelineární, proto kalibruju na proudový hodnotě, kterou odebírá motor při letu (cca 60% plynu).
Jinak se dá upravit parametr BATT_AMP_PERVOLT samozřejmě i ručně ...
Nalezeny 4 výsledky hledání
Přejít na rozšířené vyhledávání
- stř 29.05.2019 20:18
- Fórum: Palubní elektronika
- Téma: Letové režimy a kalibrace APM 2.8.0 v Arduplane
- Odpovědi: 3
- Zobrazení: 1208
- úte 28.05.2019 18:16
- Fórum: Palubní elektronika
- Téma: Letové režimy a kalibrace APM 2.8.0 v Arduplane
- Odpovědi: 3
- Zobrazení: 1208
Re: Letové režimy a kalibrace APM 2.8.0 v Arduplane
Ahoj, s trimy moc neporadím. Nastavuji je v módu MANUAL, přistanu, mechanicky pošteluju táhla od serv a na vysílačce nastavím trimy na střed... není to extra přesné, ale funguje to... Potom stačí polítat v AUTOTUNE...
Existuje parametr TRIM_AUTO, ale ten nedoporučuju... je to povídání na dýl ...
Existuje parametr TRIM_AUTO, ale ten nedoporučuju... je to povídání na dýl ...
- úte 17.05.2016 22:25
- Fórum: Coptery - elektronika
- Téma: APM problém s ukládáním nastavení
- Odpovědi: 28
- Zobrazení: 4033
Re: APM problém s ukládáním nastavení
Ahoj, polozku APM ver si nastavil na APM 2.5+ -non 3dr?
- stř 11.05.2016 8:26
- Fórum: Coptery - elektronika
- Téma: Apm PID params
- Odpovědi: 37
- Zobrazení: 3506
Re: Apm PID params
Letovej režim AUTOTUNE si zkoušel?