Multiwii 2.3 - stabilní verze uvolněna

[OK2BUH]

Jak řešíte v 2.3 failsafe? Slibované RTH pořád není. Jde nastavit pouze otáčky klesání a prodleva do vypnutí motorů. Když nastavím klesání 1 m/sec a prodlevu 20 sec, tak to třeba nějak vyjde. Ale co když dojde ke ztrátě signálu při zapnutém BARO? Klesat to nezačne a po 20 sec to spadne jako šutr. Jak to řešíte vy?

[JirkaA]

Jak řešíte v 2.3 failsafe? Slibované RTH pořád není. Jde nastavit pouze otáčky klesání a prodleva do vypnutí motorů. Když nastavím klesání 1 m/sec a prodlevu 20 sec, tak to třeba nějak vyjde. Ale co když dojde ke ztrátě signálu při zapnutém BARO? Klesat to nezačne a po 20 sec to spadne jako šutr. Jak to řešíte vy?

Myslím že se mýlíš, ta rychlost klesání je řízena právě na základě údaje z barosenzoru.

[OK2BUH]

Teď jsem dal rychlejší klesání v základu a zdá se, že to pomalu klesá i s baro. Tak snad to bude dobré. Ale přeju si aby se to nikdy nemuselo aktivovat.

[Ackroyd]

No ja mam bohuzial z MultiWii 2.3 zatial velmi zmiesane pocity. Pouzivam dosku CRIUS AIO PRO v1.1 s multiwii 2.2 fungovala krasne..PID som mal velmi dobre vyladene...ale chcel som skusit verziu 2.3. Clearol som eeprom..nahral multiwii 2.3 s tym ze som vybral dosku crius V1 (tu istu som mal vybratu aj v MW 2.2) ale toto co v gui citam je zahada ...ked citam grafy... gyroskopy cita dobre...ale akcelerometre niektore cita ako magnetometer a naopak . Neviete co s tym? A zakladam kvoli tomu aj nove vlakno, nech si to precita viac ludi (neukamenujte ma )

[OK2BUH]

To je zvláštní, mám stejnou desku a s 2.3 lítá perfektně na defaultní PIDy. Všechno funguje jak má, včetně baro, GPS i magnetometru. Config jsem nechal jak je, pouze jsem aktivoval GPS, failsafe a pro jistotu jsem zapnul filtr 42 Hz.

[krtek2k]

Mám AIOP V2 a na defaultní PIDy to lítá naprosto luxusně, kromě klasický editace na začátku jsem s ničím už nehýbal

[Ackroyd]

problem sa sam vyriesil po prvom zaarmovani ... teraz uz len dufat ze moj vlastny motorovy mix (ram discovery style pojde ako ma )

[Ackroyd]

tento navod mi ale robi trosku problemy http://www.multiwii.com/wiki/index.php? ... ual_Mixing nakolko ked si vytvorim novy .h file a jeho nazov dopisem do conf.h do riadku #define MY_PRIVATE_MIXING "MYFRAME.h" tak co vsetko ma byt napisane v tom H file?
mixy mi vysli takto
motor[0] = PIDMIX(-1,0.94,-1);
motor[1] = PIDMIX(-1.27,-0.63,1.27);
motor[2] = PIDMIX(1,0.94,1);
motor[3] = PIDMIX(1.27,-0.63,-1.27);
co presne ma byt v tom MYFRAME.h file? pretoze ak tam dam len toto..nieco tomu na zaciatku chyba....ale toto co on mi zmysel nedava...nerozumiem tym riadkom a neviem ci niesu len pre neho typicke..viete niekto poradit?

[Sofin]

Používáte verzi 2.3 tak jak byla vydána, nebo si do ní přidáváte i změny, jak se postupně objevují v source/changes?

[OK2BUH]

Já mám zatím tu vydanou verzi, ale taky mne zajímá jestli někdo zkouší ty nové s waypointy a jak to chodí.

[bezo.tn]

Dnes som skusal na mojej cervenej mw doske s gps novy 2.3 soft . letelo to v pohode , akurat to gps nebolo take dobre ako na 2.1ke v stardantnom nastaveni

[cucpo]

Pani pls poradi mi niekto ? Tiez som presiel skusobne z 2.2 na 2.3 a mam problem. V angle mode mi stale uteka dozadu. Skusal som trimovat na vysielacke ale to nejak nemalo zmysel bol som uz dost posunuty s trimom ale stale utekala jedine reakcie na ten trimovany smer boli ostrejsie ako na druhy / chapem sprave to trimovanie ?? ked mi uteka dolava tak davam trim doprava ??? / Myslim ze treba asi trimovat ACC packami na vysielacke to som tiez skusal ale uz som tam dal asi 10 klikov / ledka na CRIUS vzdy blikla takze myslim ze to bolo OK / a ziadna zmena, je tam treba naklikat viac tych korekcii. Nenastavoval som vobec PID lieta to na zaklad ale myslim ze PID nema vplyv na to ze uteka.

[johny107]

To zesi trimoval Acc cez vysielacku 10 krat nic neznamena,to je skoro nic.
Bud to nanovo skalibrujes cez guy alebo treba omnoho viac tych trimov cez vysielacku
vykonat. S tym Pid nema nic spolocne.

[cucpo]

Aha diky za info takze sa nemusim bat tam toho naklikat viac. kalibraciou z GUI sa ta kalibracia packami asi vzdy vymaze ?

[logout]

Mam problem s 2.3. Po starte chvilu drzi, ale po chvili sa zacne naklanat doprava. Nepomaha ani ACC trim. Skusal som to aj v ruke a proste po chvili zacne sam naklapat doprava stale viac a viac. Priznavam, ze som mal havarku kvoli uletenej vrtuli(gumickove unasace). Unasace som prehodil na pevne, vsetko vynuloval a nahral nanovo(pridaval som este BT modul). Predtym to letelo pekne stabilne na default hodnoty.
Samozrejme som aj kalibroval gyro, acc a mag.