Obrátil se na mě kamarád, který potřeboval natáčet závěs kamery Taranisem.
Měl následující požadavky
Když pohne kniplem (bočním ovladačem nebo horním potenciometrem) ze středu, má ho servo následovat.
Když vrátí knipl opět do neutrálu, má zůstat servo stát kde právě je.
Když se knipl pohybuje rychle má se pohybovat rychle i motor (servo) závěsu.
To lze vyřešit
dynamickým ovládáním rychlosti serva s integrálním mixováním.
Princip: Kanál CH01 vyvolá sám sebe pomocí funkce VS1 když je |a|>x Výškovka >2 a přidá ke své aktuální hodnotě 3%,
jinak zůstane servo stát tam, kde je.
VS2 a VS3 nastavuje jen pevné meze na +100% resp -100%, (samozřejmě tam můžete uvést i jiné hodnoty) .
1 kanálové provedení jen s kniplem výškovky (samozřejmě lze použít jakýkoliv knipl, boční ovladač nebo horní potenciometr).
http://esomodels.wz.cz/TARANIS/10PGM23.jpghttp://esomodels.wz.cz/TARANIS/10PGM24.jpg2 kanálové X/Y provedení s kniply výškovky a směrovkyhttp://esomodels.wz.cz/TARANIS/10PGM25.jpghttp://esomodels.wz.cz/TARANIS/10PGM26.jpgPřizpůsobení rychlosti pomocí křivky 9 a přes váhu 3% na 2% nebo 1%http://esomodels.wz.cz/TARANIS/10PGM27.jpgDá se to pěkně vyzkoušet simulací v Companion9X. Třeba se vám to bude hodit, protože dynamické řízení má mnohem širší využití než jen pro řízení kamery.