Hexa se silně rozkývá

[kozakm]

Ahoj, postavil jsem si hexu (viz popis), zatím ji zalétávám, takže neprovádím žádné divoké manévry. Čas od času se ale sama od sebe silně rozkýve do stran (roll), rozsah kývání se postupně zvětšuje, až hrozí pád "po křídle". Někdy se po chvilce ustálí sama, jindy jí pomůže pokyn z vysílače. Nemám pocit, že by kývání záviselo na větru (i když to úplně nevylučuju, každopádně ale nefoukalo nějak přes míru) nebo se dělo jen ve klesání apod. Řídící jednotka je nastavená, zkalibrovaná, motory se točí správným směrem; jediné, co mě napadá a co jsem neměnil, jsou gainy, ty jsem nechal na defaultním nastavení.

Nějaké tipy, v čem by mohl být problém? Díky za každou radu!

[kraro]

Provedl jsi velkou kalibraci přes PC?

[kozakm]

Jasně, advanced kalibraci jsem provedl.

[ananas]

to bude ziskama doladit.. naza je v těžišti? ve větru se sice rozkymácí ale zase ne moc, mě to dělalo taky že se rozkymácela a vypadalo že spíš přídává a zesiluje se až by se měla přehoupnout na břicho při přidání plynu se srovnala.. doladil jsem zisky a je to ok.. a kalibraci rozsahu plynu jsi dělal na reglech?

[kozakm]

Naza je v těžišti, kalibraci reglů jsem provedl. U mě vypadá podobně, kymácení se zesiluje až hrozí převrácení, plyn nebo let nějakým směrem většinou pomohl. Už mapuju nastavování gainů na vysílači a zkusím to ladit za letu. Mám přidávat nebo ubírat? Momentálně tam mám default, takže 125, 125, 120, 130, 140, 140

[jaroslav.falcon]

může to být i vibracemi. Nazu nepoužívám, ale obecně: pokud se to houpe tak je vysoká složka P, pokud to osciluje tak je vysoká složka D. Naza má asi jenom P tak že sniž. Pokud se to projeví občas a máš i složku I tak ji sniž.

[jaroslav.falcon]

Máš baterii 3S?

[kozakm]

Nee, mám 4S

[jaroslav.falcon]

tak to bude ten problém.
máč 800KV 12x3.8 vrtule a 4S což je velký výkon, musíš snížit asi Gain v názvosloví Nazy.
Ja provozovl 750KV 3S 12x3.8 a měl jsem dostatek výkonu.

ještě kolik to váží ?

[kozakm]

Díky!

S baterkou 2,2 kg. eCalc sice píše při téhle konfiguraci "too much power", ale nezdá se mi, že by to na plyn nějak extrémně vystřelilo nahoru... ale úplně do tohohle nevidím, takže možné to rozhodně je.

[jaroslav.falcon]

To je divné. Měl jsem hexu 2.2Kg 11vrtule 750kv 2830 což jsou menší než tvoje a byla to střela.

Může to být i naopak. Motory nemají dostatečný krouťák , nebo pomalé ESC a nestačí dorovnávat, ale pak je to jako "ožralé".
Na dálku se to těžko diagnostikuje. Zkus udělat video pokud se ti nepodaří odladit.

Nejspíš to bude příliš vysoký zisk.

eCal to je odhadovač to je na h..,

[kozakm]

Zkusím si s tím pohrát a dám vědět, zatím díky!

[dt]

Nerad bych ti do toho nejak vnesl zmatek, ale pokud to je takove jako pomale houpani se zvetsujici se amplitudou, tak si naopak myslim, ze ty zisky jsou male. Kdyz se podivas do navodu k Naze, tak tam jsou typicke zisky pro quad f450 a hexa f550 vcetne hmotnosti a u te hexy jsou zisky podstatne vetsi nez mas nastaveno. Basic roll a pitch je kolem 170 pokud si dobre pamatuju u 1,5kg stroje. Ty bys mel byt IMHO kolem 190, aspon ja to tak u me hexy mam, hmotnost srovnatelna, pohon 900kv s 9,4x4,3 na 4S.

[kozakm]

Zní to logicky

[HonzaKr]

A poloha v ose Z pro GPS a NAZA je nastavena správně?