Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[Amper]

Hmm, tak to ja pouzil klon a airspeed jsem vynechal, u coptery me to neprijde uplne nutne ale asi casem obednam taky.

Novy copter bude Y6tka tisknuta z PLA (sroubky tam budou ) tak aspon pak budeme moct porovnat zazitky

[Amper]

ted me napada - jaky fw hodlas litat ? APM zatim optflow nepodporuje

[Ancistrus01]

FW ještě nevím ale asi zatím optflow vynechám a nainstaluju ho, až vyjde další verze kde by opt flow údajně už měl být podporován...

[Amper]

APM ma mit podporu OptFlow az ve 3.3 a ted se pripravuje k release 3.2. Namontuju ho kvuli sonaru

[Ancistrus01]

Pánové! Víte už, co bude Pix podporovat ve 3.2ce? Co dokáže zachránit koptru za 50 tisíc při pádu z výšky xyz metrů bez újmy na životech a stroji?
PODPORA AUTOMATICKÉHO VYPUŠTĚNÍ PADÁKU!!!
Více viz: http://copter.ardupilot.com/wiki/parachute/

[Amper]

JJ, ja uz jsem do sveho HKPilota32 tu 3.2 nacpal.

Mimochodem - HK vypada ze spolupracuje s Ardu tymem protoze jejich deska projde i tou OTP kontrolou co ma novej Mission Planner a neni nutne pouzivat custom buildy bez kontroly.

Ohledne padaku - jo, uz se chystam na otestovani nejakeho mechanickeho padaku malych rozmeru (az rozlitam zaklad). Nebudu to resit jako prostredek pro zachranu koptery bez skod ale jako eliminaci mozneho ohrozeni zivota. Takze padak budu pocitat cca na 5m/s dopadove rychlost. Budu urcite reportovat

Jinak ohledne 3.2 je par dalsich zajimavych veci :

PosHold - novy mod ktery se chova podobne jako Naza. Jednoduse receno - kdyz letis tak mas AltHold, kdyz pustis kniply tak prejdes do Loiter

PX bere pro acc oba akcelerometry na desce a kombinuje je. Kazdy ma jinou frekvenci update takze to vylepsuje reakci na vibrace. Po prohnanim EKF je to jeste lepsi. Pozor na to ze po update se musi rekalibrovat

A ted vam reknu co chci delat ja :

1. Chci si poradne pohrat s teplotni zavislosti a kompenzaci baro dat. Kdyz se zacne hawk zahrejvat tak me leze vejska do te doby nez se "nazhavi" tj. nez se teplota stabilizuje. Nevim zda je to by design ale moc se me to nezda. Chci si to overit. Az si to overim tak chci udelat sekundarni baro. Proste bude externi zdroj barometrickych dat a bude se prumerovat s internim barometrem. Myslim ze je docela sance na zlepseni stability dat a drzeni vejsky.

2. Upravit svuj Jeti convertor aby bral napr. textove vystupy a tudiz bylo jasnejsi proc treba failnul ARM (tech prearm checku je tuna)

3. Udelat kod ktery bude brat data pres i2c z PC4Flow ale bude z nej pouzivat pouze sonar cast. Tim padem pujde pouzit aspon sonar na flow uz ve 3.2 coz urcite pomuze. Zbytek navigacnich dat az ve 3.3, na takove zmeny si netroufam

Par 3D veci :
- Namalovat a vytisknout fake GoPro s gimbalem tak aby se dalo zatizit na hmotnost gimbalu+kamery a pouzit pro zalety
- kryt a uchyt pro px4flow aby to nebylo pod copterem takove na rane
- mechanicky pouzdro na padak. Padak vystrkovany pruzinou, asi zvolim kombinaci vytazny padacek vyhozeny perem ktery vytahne velky padak z druhe schranky. Jednak pujde lepe rozlozit hmotnost a druhak nebude muset byt na stroji pero co vyhodi ven velky padak. Uvidim, overim to na druhe coptere kde necham puvodni MPNG desku.

A co mate v planu vy ?

[Ancistrus01]

No, co mám v plánu já. V blízké budoucnosti:

1. Nejdříve dodělat malou koptéru na akčnější natáčení s GoPro, požaduji po ní, aby byla hooodně stabilní, klidná ovšem zároveň trošku rychlejší a hodně manévrovatelná. Zároveň bych chtěl na této koptéře rozchodit Follow Me mód s Lumií 1520 - problém ovšem je, že neexistuje žádný Planner pro Windows Phone. S připojením zařízení přes USB problém není. Asi hold budu muset počkat na Win 10 kdy půjdou na mobilu spustit i programy pro PC. Případně překonvertovat androidovou appku pro Windows Phone. No uvidím.

2. Malou jednoduchou quadru na testování Pixhawku - testování módů, instalaci dvou GPS, let přes waypointy. Kompletně s ní budu chtít prozkoumat možnosti Pixhawku.

3. Postavit velkou koptéru na zrcadlovku. Ještě rozmýšlím jestli Y6 nebo X8. Jarda.falcon mi rozhodně doporučuje X8 kvůli redundanci, pravděpodobně do toho půjdu. Zároveň na této koptéře chci použít padák. Přecejen, by byla škoda rozmlátit drahou zrcadlovku. Rychlost klesání budu řešit až později, každopádně, nesmí to ohrožovat v žádném případě životy lidí a nejlépe, aby koptéra bez vážnějších problémů přežila.
Tuto koptéru bych chtěl postavit kompletně 3D a to vakuováním do formy. Momentálně takto dokončuji moji první koptéru a vypadá to, že to všechno perfektně výjde, časově je to tedy hodně náročné, ale výsledek bude rozhodně stát za to! Pokud bude zájem, můžu nahrát pár fotek ze stavby!


Pak si tedy ještě k vánocům chci nadělit malou 250tku na bláznění přes FPV, ale tam nepřijde Pixhawk

[Amper]

Mozna te potesi informace ze Ground Control pro Windows Phone 8 mam uz od zimy rozpracovany a pres tudle bych to rad dodelal. Follow me tam teda neni ale co neni muze byt.

Akorat to asi bude placena app, prece jen jsem na tom uz ted stravil dost casu a vysledek zatim neni publikovatelny.

[Ancistrus01]

Mozna te potesi informace ze Ground Control pro Windows Phone 8 mam uz od zimy rozpracovany a pres tudle bych to rad dodelal. Follow me tam teda neni ale co neni muze byt.

Akorat to asi bude placena app, prece jen jsem na tom uz ted stravil dost casu a vysledek zatim neni publikovatelny.

No tak to jsi hooodně potěšil! Hlááásím se jako BETA tester Já bohužel nemám programátorské zkušenosti a tak ti s tím nepomohu, ale rád bych

[tibor]

.....Tuto koptéru bych chtěl postavit kompletně 3D a to vakuováním do formy. Momentálně takto dokončuji moji první koptéru a vypadá to, že to všechno perfektně výjde, časově je to tedy hodně náročné, ale výsledek bude rozhodně stát za to! Pokud bude zájem, můžu nahrát pár fotek ze stavby!

:

Bol by záujem vidieť fotku, alebo fotky, ako by taká koptéra vyzerala. Máš už kopyto na odformovanie?

[Ancistrus01]

Bol by záujem vidieť fotku, alebo fotky, ako by taká koptéra vyzerala. Máš už kopyto na odformovanie?

Já už mám i kopyto i formu! Zítra jdeme s kolegou dělat první kousek, sám bych to do kupy bohužel nedal...
Takhle, koptéra není kompletně 3D, jen její spodní část (špinavé patro)... vrchní část je klasicky uhlíkové desky s hliníkovými sloupky... ale plánuji do budoucna taky předělat i vršek...

Fotka kopyta: ve středu pokud se podaří vyloupnout první kousek sem pošlu finální věc!

[jaroslav.falcon]

Zdravím,
tak jsem se také rozhodl, že provedu upgrade z APM na PX4. Kolega Wojta už to udělal. Osobně do toho půjdu až od verze 3.2. Při nižší verzi může dojít k vytuhnutí controleru při šumu na I2C.

Nevíte jaký je rozdíl mezi 2.4.3 a 2.4.5 HW ?

a co já plánuji změnit, Použít HV motory a napájét je od Panasonicu Lion 18650 a bejt ve vzduchu hodinu.

no pak bych chtěl malou mršku, ale mam dilema zda hexu nebo quadru - no ještě uvidím pro ni maji na RCtimer MiniAPM - tak nevim, nebo Naze32/MWC

Ještě bych chtěl sehnat Ublox 8 na nožičce s hříbečkem, kompasem a ledkou. Nevíte kde ? pokud už to teda je ?

[Troll]

Jsi moc šikovný kluk . Ale mám obavu o dostatečnou tuhost těch dlouhých tenkých ramen. Doufám, že to máš nějak ošetřeno . Držím palec ať se zadaří.

[Amper]

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=i5q1iM6_37U[/youtube]

Jestli me bude copter litat aspon na 80% jako todle tak se PixHawk a Neo8 vyplati

[Ancistrus01]

Jsi moc šikovný kluk . Ale mám obavu o dostatečnou tuhost těch dlouhých tenkých ramen. Doufám, že to máš nějak ošetřeno . Držím palec ať se zadaří.

Děkuju moc... Pevnost, to je to, čeho se obávám nejméně na té fotce to nevynikne, ale ty ramena jsou docela vysoký a mají profil, což pevnost zvýší také navíc budou vylamikovány z uhlíku a vyztuženy rovingem. Držáčky motorů budou vyplněny prolaminovanými mikrobavlnkami. Tak doufám, že to pwvnostně bude v poho