CC3D a openpilot

[ST]

Deska Ti musí lítat i v defaultním nastavení. Pokud si myslíš , že coptéry třídy 250 jsou hodní mazlíčci, tak to jsi na hlubokém omylu. Lítat, lítat a zase lítat.
Mě tak nějak přijde, že cc3d je taková hodnější než třeba NAZE32.

[Marena]

Je to 450tka. Že je to o cviku mi je jasné. Jak jsem psal, coptera vzlítla a držela se. Jediné na co mi reagovala divně byla yaw. Ale věřím, že jsem někde udělal chybku.
Spíš mi jde o ujasnění v GCS:

1, Zde hýbu posuvníkem tak, abych našel polohu, kdy se bezpečně točí motor? Předpokládám z důvodu když coptera mění otáčky nedošlo k tomu, aby jeden motor vypla úplně a vědela kde je minimum? Zde jsem udělal podle mě chybu, protože při rotaci vypínal jeden motor.

2, Další věcí je kalibrace. Je pak ještě nutné provádět kalibraci celé koptery do vodováhy?

[tomashr]

Varování pro uživatele CC3D, aby jako já nepropadli po dnu laborování záchvatu zuřivosti...
Pokud vám nejde aktivovat ARM, ač máte kalibraci vysílače OK a ani jste si to omylem nevypnuli v GUI, tak se podívejte do UAV monitoru na položku system errors, pokud tam nějaký je, tak to prostě nezarmujete. Mě vznikla chyba mylným nastavením v letovém režimu, na což Openpilot nijak neupozornil a v klidu to uložil a pak hodil error, ovšem pěkně "skrytě", aby si toho člověk jen tak nevšiml Důvodů k Erroru může být jistě více, každopádně ale nečekejte v GUI žádnou velkou výstrahu ve stylu "bacha error, nepoletím", je se k tomu nutno doklikat...

Nu což, aspoň si v té souvislosti opravím pár drobností na copteru, ale než jsem to našel, tak to bylo dílo

[ST]

Jaké je z toho východisko ? Reset do default a znova nastavit, popř. nahrát zálohu kde je to OK ?

[tomashr]

No to právě poznáš v tom erroru - ono když už víš kde, tak to docela navádí. Já měl system Critical a o kus vedle jsem měl jako příčinu "flight modes". To pak už nebylo zas tak složité chvíli laborovat ve flight modes a nastavení opravit v GUI.

U jiného erroru samozřejmě může být ten "restore and erase" nutný, ale právě že to asi bude spíš jen menšina případů - pokud víš, kde hledat, tak si často poradíš.

Záludnost vidím v tom, že člověka vůbec nenapadne, kde hledat, mimochodem jsem to nemohl najít ani na google, popis problému mě tlačil někam jinam, než kde byl skutečný problém

[ST]

Já mám na cestě ještě jednu desku CC3D a tak se v tom chci trochu pohrabat. Tu první mám v 250tce od začátku a lítá hoodně slušně. Zkoušel jsem ji i v Discovery a po nastavení PID to lítalo jak s praku, hlavně na RATE jsem si to užíval. Kopter lítal naprosto fantasticky ale muselo se to neustále řídit ale pak jsem to lupnul do 250tky a tam to lítá bez zádrhelů. K nastavování jsem se nedostal už dlouho, takže mi to vylítalo z hlavy . Ale jak přijde nová deska tak si s tím budu zase hrát.

[trippleR]

Konecne som sa dnes tesil na to ze vyskusam svoj QuadCopter, ale tesil som sa predcasne.

Dosku som mal uz predtym pripojenu k PC, aj bez reglov aj s reglami.

Podarilo sa mi cez GCS prehrat frimware na doske. Dokonca som sa pokusil ju aj nastavit, ale kedze som si diely kupoval postupne, nemal som este baterku a tak som konfiguraciu nemohol dokoncit.

Nastavil som len prve veci, a pri nastavovani tociek jednotlivych motorov v GCS som skoncil.

Medzi tym rpisli baterky a tak som to hend vyskusal, no po pripojeni betrky k doske mi regly stale pipali, tak som googlil a googlil, az nakoniec som zistil ze to mam zle pripojene. Zltky balel z regulatorov je vraj signal, ja som mal a na signal napojeny hnedy.

Otocil som regulatory, ale nic sa nedialo. CC3D po pripojeni baterky nezasvietila ani jendu diodku a regly stale pipali. Odpojil som teda betrku a pripojil dosku k PC cez USB. Avsak bezne pripojenei USB mi na compe nevyskocilo. NAmiesto toho som si vsimol ze z koptery ide tenky pasik dymu. Rychle som to odpojil.

Taktiez som mal pripojeny k doske aj prijmac. Ale kedze su na prijamci 3 rady pinov a z dosky idu len samostatne jeden pin na kanal, neviem ci som to mal dobre.

So samotnou doskou som sa uz rozlucil, beriem an vedomie ze je asi fuc, len by ma zaujimalo co som robil urobil zle, nerad by som odpalil 50 disiek kym zacnem lietat.

Vie mi niekto poraidt?

[trippleR]

Na fotkach zapojenie dosky v case nehody

[trippleR]

Pravdepodobne odpalena cast dosky

[otompotom]

Ahoj v kopterach se nevyznam, ale řekl bych, že máš špatné připojený přijímač.Nemají ty kabely být na signálech?Podle mě je máš na pinech
minus. To je jediné co mi přišlo divné, ale jestli tím může být nevím.

[JosefSvejk]

Ty fotky teda mohly být lepší .
Podle čeho jsi vše propojoval? Jen tak z hlavy nebo podle schématu? Pokud nemáš tušení, jak to celé funguje, nechej si to zapojit zkušenějším kolegou, odpálit můžeš třeba dalších deset desek, pokud nechápeš princip. Já na té fotce vidím, že asi posíláš VCC do 2. kanálu přijímače. Proč ? Vzhledem k tomu, že to ale máš (dle příspěvku výše) v GND místo v signálu, tak jsi napájecí napětí z desky zkratoval a odešel ti nějaký prvek na desce (možná jen stabilizátor napětí).
A pleteš si i vysílač s přijímačem?

[trippleR]

Zapajal som to podla: http://myfirstdrone.com/tutorials/build ... ectronics/

Vo videu hovori, ze je jedno ako sa zapoja kabliky do Rx, len treba zacat prvym kanalom a mat vsetko zapojene.

[trippleR]

A pleteš si i vysílač s přijímačem?

Ono v zasade je to podla mna aj tak zvadzajuce, pretoze aj Rx odosiela na Tx data(telemeteriu) takze podla mna su obe casti aj vysielace aj prijmace. Ale ano, mal som to v description zle napsiane, opravil som to.

[malé zvíře]

Odkud jsi to CC3D měl? Pokud nebylo z HK nebo RMRC tak by stejně nejspíš neletěla. Jinak zapojení toho přijímače je úplně blbě a vůbec se tomu kouři nedivím. Pokud vezmu tu fotku "Rx - Board" tak (+) by měl být u nápisu BAT uprostřed, (-) na tom samém dole a ty bílé dráty (signály od jednotlivých kanálů) pěkně od CH1 ale nahoře. Ty jsi je všechny připojil na mínus, čímž jsi je všechny vyzkratoval.

[trippleR]

Odkud jsi to CC3D měl? Pokud nebylo z HK nebo RMRC tak by stejně nejspíš neletěla. Jinak zapojení toho přijímače je úplně blbě a vůbec se tomu kouři nedivím. Pokud vezmu tu fotku "Rx - Board" tak (+) by měl být u nápisu BAT uprostřed, (-) na tom samém dole a ty bílé dráty (signály od jednotlivých kanálů) pěkně od CH1 ale nahoře. Ty jsi je všechny připojil na mínus, čímž jsi je všechny vyzkratoval.

CC3D je z E-bayu.

Ono ironia je, ze som to mal povodne tak zapojene ako pises, ale dnes som po premenil na tu verziu ako na fotke, kedze tie regly mi stale pipali.