ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[eddiex]

A prosim Te nevis jak je to s tou toleranci Home pointu? Na wiki se pise, ze kdyz se koptera nachazi do 2 metru od vzletu, tak treba pri FailSafe prejde primo na LAND ikdyz mas nastaveno at jde do RTL.

To je za urcitych okolnosti VELMI uzitecna a podcenovana schopnost. Ja ji mnohokrat testoval, ale vzdy neuspesne. Proste vzdy mi koptera prosla celym procesem RTL vcetne vystoupani na nastavenou vysku. To muze byt nekdy zabijak...

Napriklad mam nastaveno vysku pro RTL 25 metru... - visim treba 3 metry, nebo i 1 metr nad zemi [presne na Homepointu] a dokonce treba prepinacem zapnu LAND.... - ted v tom momente se treba napeti dostane pod nastavenou hodnotu a koptera uz "na vypary" stoupa do 25 metru, tam visi 5 sekund [to mam nastavene prodlevu pred klesanim] a pak zahaji sestup. Da se to sice zachranit manualnim vypnutim LANDu a opetovnym zapnutim LANDu, ale uz se mi i stalo, ze jsem zareagoval trochu pozde a pristani bylo mirne tvrdsi z duvodu nedostatku poweru ve finalnich sekundach...
No a ta funkce drive zminena by tomu zabranila. A to nemluvim o tom, ze bych mel nastaveno RTL vysku treba na 100 metru.... to by byl jisty pad natvrdo....

Doufam, ze jsem to popsal srozumitelne....

[OK2BUH]

Tak to nevím, mě to vždycky vystoupalo přesně jak píšeš. Když jsem to nechtěl tak jsem zareagoval ručně přepnutím módu.

[j.s]

Ty funkcce nejsou prostě všespásný, takže to chce být ve střehu, ale jinak to má být jak píšeš... je tam určitý radius od domácí pozice, při kterým místo RTL to jde rovnou do LAND, jestli to jsou ale 2m, tak to chce mít hodně přesnou polohu GPS.. Osobně mám battery failsafe vypnutej, nepřijde mi to jako dobrá funkce, raději mám klasický pípák a přistávám si ručně..

[eddiex]

Jo, jasne souhlasim, ze "funkce" nejsou vsespasne. Beru to tu jako diskusi o funkcich. A taky z meho hlediska si tak nejak prosebe rozdeluji funkce na spasne [zachranne] a funkce provozni [tedy ze k nim nepristupuji jako k nouzovym zachrannym, ale jako k normalnim provoznim].

Nevis nahodou, jestli se ten Home radius da nejakym parametrem treba rozsirit?

Jedna pro mne velmi zajimava otazka:
Da se behem letu menit parametr pro vertikalni GeoFence ???
Treba pomoci kanalu6 [tim samym jako se pouziva pri ladeni nekterych parametru behem letu]

[honzaop]

V tom případě se ti nejspíš nespouští RTL, ale LAND... takže buď tam nemáš nastavenej mód RTL, ale LAND nebo nemáš GPS signál.

Zdravím a díky za reakci.
Nastavený RTL tam mám, takže pak tedy otázká zní, proč se spouští LAND, když zapnu funkci RTL.
Dodám, že kopt má lock GPS, dostatek satelitů a RTL jsem zkoušel několikrát z LOITRU, kdy kopt držel pozici i výšku a po zapnutí RTL držel pozici stále (což by bez satelitů nedělal), ale vždy začal pomalu klesat bez jakékoliv snahy mrsknout sebou směrem na místo startu.

[j.s]

Nevis nahodou, jestli se ten Home radius da nejakym parametrem treba rozsirit?
Da se behem letu menit parametr pro vertikalni GeoFence ???

Ani jedno nevím.. u GeoFence si myslím, že to nejde. U home radiusu o takovém parametru nevím, ale já jich zas na druhou stranu moc neznám... Dalo by se to přepsat v kódu..

Zdravím a díky za reakci.
Nastavený RTL tam mám, takže pak tedy otázká zní, proč se spouští LAND, když zapnu funkci RTL.
Dodám, že kopt má lock GPS, dostatek satelitů a RTL jsem zkoušel několikrát z LOITRU, kdy kopt držel pozici i výšku a po zapnutí RTL držel pozici stále (což by bez satelitů nedělal), ale vždy začal pomalu klesat bez jakékoliv snahy mrsknout sebou směrem na místo startu.

Zvláštní.. tušim, že když je nastavena nižší výška pro rtl než jsi, tak to na ni neklesá, ale nejdřív se přemístí, takže tím by to být taky nemělo... Při nejhoršim nahrát plane fw a pak zpátky copter.. nová kalibrace atd.. a zkusit, zda to jede..

[eddiex]

Pokud je kopter vyse nez vyska RTL tak na ni neklesa - to muzu potvrdit s jistotou.

[eddiex]

Mam zvlastni otazecku.
Existuje jedna "procedura", ktera se dela, ale nemuzu si vzpomenout proc, ani jak.
Poradi nekdo?

Jde o vyzkratovani nejakych kontaktu [pinu] ve vypnutem stavu. [tedy bez pripojeneho napajeni].
To neni vtip !! Nekde jsem to cetl, ale nemuzu si vzpomenout proc se to dela. Dokonce ani nevim jestli se to tyka minimOSD, nebo primo jednotky Pixhawk, nebo APM.

[OK2BUH]

Toto se dělá u věcí které mají volatilní paměť drženou baterečkou nebo velkým kondíkem. Jen touto procedurou máme jistotu, že to všechno zapomnělo. V Pixhawku je baterečka ale nevím přesně na co. Zřejmě si pamatuje datum a čas pro zapsání souboru logu a taky proto aby ten soubor dokázal uzavřít při odpojení napájení.

[eddiex]

Aha. APM asi baterecku nema myslim.... jen GPS modul ji ma. Tak to se asi tykalo Pixhawku... Diky.

[eddiex]

Prave jsem dokoncil testovani mereni napeti, proudu a spotreby [mah].
Jsem z toho zklamany.
Mam original apm2.5 a original PoverModul od 3DR.

Pripevnil jsem kopteru k pracovnimu stolu a pozapojoval ruzne meraky.
K Mission Planeru jsem se pripojil pomoci radiotelemetrie.
Vysledky jsou strasidelne. Jedine, co se mi podarilo nakalibrovat je napeti nekde okolo 16 voltu.
Pak jsem kalibroval proud, ale to je fakt tragedie. Hazi to hausnumera a rekl bych ze je to nepouzitelne. Postupoval jsem podle dostupnych informaci a videi. Podle meraku jsem roztocil vrtule tak aby merak ukazoval pokud mozno stabilne 10A a v MP zadal hodnoty. Zdalo se, ze to muze byt ok, ale pri kontrolnich merenich jsem zvysoval a snizoval zatez a to uz zase vubec neodpovidalo tomu, co ukazoval merak. Proste kolem tech 10A to jakztakz sedi s udaji v MP, ale pri zmenach nahoru i dolu se to hodne rozchazi. Tim padem mereni mAh je take k nicemu.
Po asi 2 hodinach frustrujiciho snazeni jsem to vzdal a rekl si, ze se tedy spokojim s merenim napeti.
Tak jsem tedy provedl jeste jeden test zamereny jen na napeti. Po kalibraci celkem ok, ale kdyz jsem motory ruzne zatezoval, tak jsem zjistil, ze pri zatizeni a poklesu napeti je uz to mereni zase dosti nepresne. Jsem z toho uz psychicky vystaveny !!! Ja vubec nejak nechapu tyhle Power Shit Moduly. Nic to samo od sebe neumi zmerit. Vsechno to musis "naucit" kalibrovanim. A nakonec stejne zjistis, ze to meri pri ruznych hodnotach absolutne nepresne. Proc to nefunguje tak, ze zapojim a prectu si zmerene hodnoty???? Kdyz to porovnam treba s FrSKY lipo sensorem, tak dobre... On take meri nepresne, ale porad stejne nepresne. Takze si zjistim, ze treba ukazuje o 0.2V vice, nez multimetr a muzu s tim pocitat. Ta nepresnost je tam porad vice-mene stejna. U techto PM nikdy nevim... neda se tomu vubec verit a to ani priblizne. Klidne ukazuje i o 1 volt mimo... A vyzkousel jsem uz 4 tyto moduly a vsechny stejny shit. Jeden original 3DR, dva levnejsi z Banggood, a jeden mikroPM z HKingu... Kdyz se k tomu pripocte jeste to debilni fungovani/nefungovani MP, tak je to k vzteku.

[Amper]

mereni proudu v modelarine je obecne dost velky problem a vetsina mereni krome hallovek dost keca resp. ukazuje priblizne vysledky.

Ja to delam tak ze kalibruju zatizenej copter proti modelarskemu meraku s hall sonda (jeti sonda) pri 50 procentech plynu coz je oblast kde se nejvic pohybuju s plynem. Nasledne pak overim podle toho kolik ukaze nabijec a pripadne lehce usmernim.

Je to merene bocnikem takze to ma sve rezervy ale je fakt ze odber 4 a vice motoru se urcite vic vyrovna nez odber jednoho.

[eddiex]

A myslis, ze ty jine sensory by mely byt lepsi? Mam na mysli Mauch Power Module, AirbotPower Power Module. Ty by mely byt s hall. Ten druhy ale nevim jestli je i pro apm, nebo jen pro pixhawk.

[eddiex]

Ja si koupil USB prodluzku a na ni precvakl napajeci drat. Funguje tedy jen RX, TX a zem. Levne, jednoduche a fungovalo to.

Mam tu jeden mikrousb kablik "navic". Takze bych si chtel udelat takovy bezpecny usb kablik pro pripojeni apm. Jak mam identifikovat "zilku", kterou mam prerusit, aby usb kablik nenapajel apm, ale jen spojil potrebna data?

[janko.hrasko]

velky mauch senzor mam na Tarote X6 a je super, ziadne problemy a presne meranie.. individualne ich kalibruje pred odoslanim