Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[Amper]

nehral jste si nekdo s hodnotama my/mx/mz ? Potreboval bych vedet zda jejich zobrazeni v MP je po prepocitani pres compass orientation/offsets nebo raw hodnota z cidla.

Tusite nekdo nez to zacnu lovit ve zdrojaku ?

[Amper]

a jeste jedna vec - funguji nekomu oba kompasy s 3.3.3 a jednotkou ktera ma jinou nez NONE orientaci interniho kompasu ? Mam takove podezreni ze PreArm : Compass inconsistenci ignoruje nastaveni rotace u interniho kompasu (ostatne ani v MP to nejde zvolit jinak nez pres parametr)

[tomas1987]

prosím o lehkou pomoc. Mám telemetrii 443 z dx . Má 4 dráty. zadrátoval jsem +5v, rx, tx, gnd ale telemetrie ani netukne. Musí se někde povoli? ani se nerozsvítí ledka
Když to dám zěpt na APM, naběhne

[Amper]

Urcite to musis povolit v parametrech. Hawk ma tech portu nekolik a na kazdy to muze sypat v jinem formate, jinak rychle a s jinejma datama.

http://ardupilot.org/copter/docs/common ... xhawk.html

[sobi]

Mam takove podezreni ze PreArm : Compass inconsistenci ignoruje nastaveni rotace u interniho kompasu

ak si dobre pamätám zo štúdia zdrojákov, takvo verzii 3.3.x sa ignoruje hodnota parametre pre nastavenie orientácie kompasu.
orientácia interného kompasu je jasná výrobou a externého sa asi určí tými offsetmi, ale to len tipujem.

[Amper]

jasne, tak to by odpovidalo tomu chovani. Vypada to totiz ze Pixhawk Lite ma kompas orientovany jinak nez normalni pixhawk.

[kraro]

jasne, tak to by odpovidalo tomu chovani. Vypada to totiz ze Pixhawk Lite ma kompas orientovany jinak nez normalni pixhawk.

Tuto informaci jsem také zarogistroval na nějakém zahraničním fóru. Ale následnou diskuzi si už nepamatuji. Zkusím to někde v historii prohlížeče najít.

[sobi]

no, a preto som pre PHL si nakoniec ten FW upravil .
tiež som to nevedel kompas správne nakonfigurovať, hoci sa na rcgroups v PHL threade zdalo, že s tým niektorí ľudia nemajú až taký problém, takže najakým spôsobom pokus/omyl sa to možno dá rozchodiť - bohvie.

[tomas1987]

Tak ta levná verze z BG už je doma


mám ještě jeden dotaz. Mám tento power modul http://www.banggood.com/APM-2_6-2_5-2_5 ... 25901.html
zespodu má výstup na 5v. Pokud to dobře chápu, připájím tam servokabel a mohu ho připojit do pixhawku třeba do výstupů pro motory? ještě druhé dotaz, aktuálně ho napájím BECem, když budu mít dvě napájení (z tohoto modulu a z becu) bude ten druhý fungovat jako záloha?

[j.s]

Jednak bych tem pm (power module) radsi premeril nez to pripojis a pak pix na ten pm ma svuj vlastni konektor do ktereho to pichnes, je to ten konektor vlevo dole rep. Vpravo nahore s napisem power a ano, pokud pak napajeni mas jeste nekde zdvojene, melo by to fungovat jako zaloha.. Neni nic jednodussiho, nez to vyzkouset vytazenim kabliku z pixe

[Ancistrus01]

Snažím se tu rozchodit Loiter na velké X8.
Problém je, že mám v logu:
Test: Compass = FAIL - mag_field interference (69-73%) (není to přesně zkopírované, ale opsané jak si to pamatuju )

Pixhawk mám na jedné desce, hned pod ní vedou silové kabely (průtok cca. 80-100A ve visu). Externí 3DR GPS (budu kupovat Zubax GNSS 2 s externím barometrem (už aby byla venku 3.4)) mám na 15cm sloupku. Od silových kabelů je to cca. 20-25cm, od jedné baterky cca. 10cm.

Nejdříve jsem měl zapnuté oba kompasy. Bohužel test log neudává, jakou hodnotu interference má který kompas (nevíte jak na to?)... Zkoušel jsem laborovat s pozicí externího kompasu - vedle Pixhawku, 10cm nad Pixhawkem, 15cm nad Pixhawkem, 15cm nad Pixhawkem a v levém zadním rohu rámu a změna v interferenci žádná (stále okolo těch 69-73%). Myslím si tedy, že Pixhawk tento FAIL bere z interního kompasu...

Zkoušel jsem tedy interní kompas vypnout. Beze změny... Jako kdyby Pixhawk interňák neustále bral v potaz.
Při Loitru octa dělá "Toilet Bowl Effect".

Nevíte co ještě vyzkoušet?

Děkuju!

[OK2BUH]

Compassmot nepomáhá? Nemáš ty silové rozvody roztahané od sebe? Plus a minus kabely musí vést souběžně a nikde se nesmí vzdálit od sebe. Opačné proudy vytvoří opačné magnetické pole a to se dokonale vyruší pokud se nikde nevzdalují od sebe.

[Amper]

pokud loadnes log do prohlizece logu tak tam by to melo jit zkouknout a overit si zda to dela interni nebo ne.

Jak presne mas nastaveno ignorovani interniho kompasu ?

[OK2BUH]

MP už nabízí beta fw 3.4RC1 zatím pouze pro quad. Tak kdo bude první hrdina a vyzkouší EKF2? Já ještě chvíli budu vyčkávat.

[sobi]

Při Loitru octa dělá "Toilet Bowl Effect".

Ked si na zemi, tak kompas ukazuje na sever?