Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[janko.hrasko]

Vyskusal som 3.4rc1 na svojej Y6B a zatial v pohode
PIDy sa zmenili a boli kusok vyssie, ako by sa patrilo a najma pitch zopar krat prestabilizovala..
Skusil som althold, poshold a drift, vyskusam autotune a uvidime.

[OK2BUH]

Chci se zeptat, jak děláte autotune? Nikdy jsem to nezkoušel, trvá to moc dlouho. To děláte postupně pro osy pitch, roll, yaw a vylítáte tři baterky?

[qeex]

Autotune jede tusim jen pro roll a pitch, osy jedou po sobe na jedno spusteni, trva to celkem cca 5-7 minut(u apm).

[sobi]

V AC3.3 je autune aj pre yaw a pre althold (koptéra skáče hore-dole).
ideálne je autotune robiť keď je bezvetrie a na veľkom priestranstve, aby si musel robiť čo najmenej manuálnych zásahov (čo spomaľuje). naposledy mi kompletný autotune trval okolo 4-5 min, čiže v pohode na jednu baterku.
Ak ti to na jednu baterku nevydá, tak od AC3.3 sa dá v parametroch nastaviť, že ktoré osi sa majú "ladiť".

[OK2BUH]

Aha, díky, vyzkouším. Já jsem to zkoušel v simulaci SITL, tam každá osa škubala s horizontem celkem asi 3x10 minut a nakonec to dokonale rozházelo pidy. Ale kdoví co to tam vyvádělo když to nemá mechanickou odezvu.

[j.s]

já měl často s autotune problém, že se mi prostě nezapl, i když byl nastavený a pwm bylo přes 1800 a alt hold stabilní.. takže jsem se na to pak vykašlal a lítal na základ... ale tak já mám bežnej stroj s běžnými parametry, takže lítat i se základem bez ručního ladění je naprosto v pohodě.

[Amper]

to zapinani funkci me teda taky moc neslape. Neslo me pustit autotune ani savetrim. Pres 1800 to slo ale nic

[j.s]

zas třeba flip mi funguje na osmičce naprosto spolehlivě

[sobi]

to zapinani funkci me teda taky moc neslape. Neslo me pustit autotune ani savetrim. Pres 1800 to slo ale nic

Ja som s tým síce problém nemal, ale "workaround" tohoto problému je nastaviť autotune dočasne ako jeden z letových režimov.

[tomas1987]

mám trochu rpoblém s pixhawkem. V quadu lítal bez rpoblémů, po přendání do y6B tak stále zatáčí doelva (točí se kolem osy) a je to strašně nestabilní. Nedá se to udržet ve vzduchu

[janko.hrasko]

skontroluj po poradi:
-motor test, ci sa tocia motory v spravnom poradi a smerom
-uchyty motorov vsetky v jednej rovine s ramom koptery
-podla logu ci ma dost vykonu a nepusta do spodnych motorov plny plyn
-daj na spodok vacsie vrtule ci s vacsim stupanim

[tomas1987]

S motor testem mam trochu rpoblém, když ho pustím, spustí se mi jen dvě vrtule a zbytek mlčí. por jistotu jsem tam nahrál mod pro letadlo a pak zpet pro coptery aby to bylo ciste, ale bez vysledku.

[Amper]

I kdyz pridas % plynu pro motor test ?

[tomas1987]

To jsem nezkoušel, nechal jsem to na default. Ono je to v tom Y6 hodne divné, čekal jsem lepší stabilitu když mám 6 motorů, ale někde je chyba, protože je to fakt děs. Je to těžké a vrtule asi nestíhají. Odlepí se to těsně před půlkou. Bude to třeba hodně odlehčit a možná i zakrátím celý rám o 5 cm. Každopádně zítra uřežu z předních ramen 5cm a ze zadního 10 a pokud bych dal tu spodní brtuli 10x4,7 (aktuálně lítám 3s a mám 9x4,7) pomůže to?

[Amper]

Každopádně zítra uřežu z předních ramen 5cm a ze zadního 10 a pokud bych dal tu spodní brtuli 10x4,7 (aktuálně lítám 3s a mám 9x4,7) pomůže to?

Bacha na centraz jednotky kdyz uriznes delsi kus ze zadniho ramene. Pak to hur toci na miste.

Na 3S a tve ot/v je 9x4.7 malo. Predpokladam ze zmerene to furt jeste nemas ale ja mam 9x4.7 pro 4S a pro 3S jsem mel 10x4.7